Matlab控制系统计算机辅助设计.docVIP

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2020-02-10 发布于安徽
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Matlab控制系统计算机辅助设计.doc

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范文实验目录实验一：Matlab环境熟悉与基本运算（设计型）实验二：Matlab语言程序设计(设计型）实验三：控制系统模型的建立（设计型）实验四：Simulink仿真入门（验证型）实验五：控制系统时域仿真分析（设计型）实验六：Simulink环境下时域仿真实验七：控制系统根轨迹仿真分析实验八：控制系统频域仿真分析（设计型）实验名称：Matlab环境熟悉与基本运算（设计型） 1、矩阵运算（1）矩阵的乘法 A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; y=A^2*B y = 105 115 229 251 （2）矩阵除法 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; y1=A\B 警告: 矩阵接近奇异值，或者缩放错误。结果可能不准确。RCOND = 1.541976e-18。 y1 = 1.0e+16 * -0.4504 1.8014 -1.3511 0.9007 -3.6029 2.7022 -0.4504 1.8014 -1.3511 y2=A/B y2 = 1.0000 1.0000 1.0000 4.0000 2.5000 2.0000 7.0000 4.0000 3.0000 （3）矩阵的转置及共轭转置 A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; y1=A. y1 = 5.0000 + 1.0000i 0.0000 + 6.0000i 2.0000 - 1.0000i 4.0000 + 0.0000i 1.0000 + 0.0000i 9.0000 - 1.0000i y2=A y2 = 5.0000 - 1.0000i 0.0000 - 6.0000i 2.0000 + 1.0000i 4.0000 + 0.0000i 1.0000 + 0.0000i 9.0000 + 1.0000i （4）使用冒号选出指定元素 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; y1=A(1:2,3) y1 = 3 6 y2=A(2:3,:) y2 = 4 5 6 7 8 9 （5）复数矩阵的生成： syms a1 a2 a3 a4 b1 b2 b3 b4 A=[a1+b1*j a2+b2*j;a3*exp(b3*j) a4*exp(b4*j)] A = [ a1 + b1*1i, a2 + b2*1i] [ a3*exp(b3*1i), a4*exp(b4*1i)] a1=3;a2=-2;a3=9;a4=23;b1=5;b2=3;b3=6;b4=33; A=[a1+b1*j a2+b2*j;a3*exp(b3*j) a4*exp(b4*j)] A = 3.0000 + 5.0000i -2.0000 + 3.0000i 8.6415 - 2.5147i -0.3054 +22.9980i 多项式 p = 1 0 2 4 roots(p)%用roots函数求多项式的根 ans = 0.5898 + 1.7445i 0.5898 - 1.7445i -1.1795 + 0.0000i ①A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4]; P=poly(A); poly2sym(P) ans = x^4 - (69*x^3)/10 - (3863*x^2)/50 - (8613*x)/100 + 12091/20 ②polyval(P,20) ans = 7.2778e+04 ③polyvalm(P,A) ans = 1.0e-11 * -0.4093 -0.4849 -0.3876 -0.4519 -0.5002 -0.8072 -0.6004 -0.5684 -0.4704 -0.6196 -0.6480 -0.5230 -0.3297 -0.4455 -0.3595 -0.3638 3、基本绘图命令（1）t=0:0.01:2*pi; y=cos(t); plot(t,y) 运行结果如右图所示：（2） t=0:0.01:2*pi; y1=cos(t-0.25); y2=sin(t-0.5); plot(t,y1,t,y2) 运行结果如右图所示： 4、基本绘图控制 t