fanuc机器人控制器及编程.pptVIP

R-J3iB 示教器结构 RESET 键 （复位键）: 按此键清除报警信息。 SHIFT键: 与其他键配合使用执行特定功能。 Jog 键: 使用这些键来点动机器人。 J1 J2 J3 J5 J4 J6 COORD键: 用该键来切换机器人运动的坐标系 （World,Tool,Joint) J1 J2 J3 J5 J4 J6 机器人坐标系 关节坐标系（Joint） 直角坐标系（World） 工具坐标系（Tool） 其它坐标系 速度键: 用这些键来调整机器人的运动速度。 程序键: 用这些键来选择编程时的菜单选项。 SELECT 键 显示程序清单 EDIT 键 显示当前使用或编写的程序 DATA 键 显示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等 功能键: 使用这些键根据屏幕显示执行指定的功能和操作。 F1 key F2 key F3 key F4 key F5 key NEXT 键: 按下该键显示更多的对应于F1-F2-F3-F4-F5按键的功能键。 光标键: 使用这些键在屏幕上按一定的方向移动光标。 数字键: 这些键用来输入数值: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 减号 (-), 小数点 (.) 逗号 (,) 确认键: 使用该键确认一个数值的输入，或者从一个菜单中确认选择一个项目。 STEP 键: 在T1 或 T2 模式中, 使用该键在以下两种执行模式间切换： 单步模式 (每次执行程序中的一行) 连续模式 (连续运行程序） 在屏幕顶端有状态显示表明STEP键是否开启: FWD (前进) 键: 在STEP开启时使用该键来执行下一个程序语句。 连续运行程序时，使用该键驱使机器人开始执行编好的程序。 BWD (后退) 键: 用该键执行排在光标前面的程序语句。 WELD ENBL 键: 运行一个程序时，使用该键来控制是否开启焊接过程 有状态显示模式来显示是否启用了 Weld Enabled: 焊丝运动键: Wire “+” 使焊丝经由焊枪送出 Wire “–” 使焊丝经由焊枪回抽 ITEM 键: 用该键 在一个列表中选择一个项目 要在一个TP 程序列表中选择一行, 按下ITEM, 输入要选行的编号后按下 ENTER 例: 1. 要在一个System Variables 清单中选择一行，按下ITEM 键，输入要选行的编号后按下 ENTER 2. BACK SPACE 键: 使用该键能依次删除光标前的字母和数字 . JOINT 10% 1 Words 2 Upper Case 3 Lower Case 4 Options Insert. Create Teach Pendant Program - --Program Name[ Testm6 6 ] . PRG MAIN SUB TEST PREV 键: 用该键能显示上一级屏幕界面 FILE JOINT 10% 61276 bytes free 2/4 No Program name Comment 1 SAMPLE1 [SAMPLEPRG1] 2 SAMPLE2 [SAMPLEPRG2] 3 TEST1 [TESTPRG1] 4 TEST2 [TESTPRG2] [TYPE] CREATE DELETE COPY F1 F2 F3 F4 F5 . JOINT 10% 1 Words 2 Upper Case 3 Lower Case 4 Options Insert. Create Teach Pendant Program - --Program Name