力学基础第10章.pptVIP

2.蜗轮结构 直径较小的蜗轮可以制成整体式，如图10-4a所示。 对于尺寸较大的蜗轮，为了节省有色金属，可以做成组合式结构，即齿圈采用青铜材料，而轮芯用铸铁或钢。齿圈与轮芯之间的连接常用过盈配合连接(图10-4b)或螺栓联接(图10-4c)，也可以将将青铜齿圈浇铸在铸铁轮芯上(图10-4d)。 　四、蜗杆传动的精度选择 GB/T 10089—1988对普通圆柱蜗杆传动规定了1～12个精度等级，第1级精度最高，第12级精度最低。蜗杆传动根据用途、工作条件、使用条件、使用材料和制造工艺不同，应选择不同的精度等级，具体见表10-3。 第四节　蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 　一、蜗杆传动的效率 在闭式蜗杆传动中，功率损失一般包括三个部分：轮齿啮合摩擦损失、轴承摩擦损失和箱体内搅油损失，其中最主要是轮齿啮合摩擦损失。所以，蜗杆传动的总效率为 第十章　蜗杆传动与螺旋传动 【重点和难点】 (1)蜗杆传动的组成和特点。 (2)蜗轮蜗杆主要参数的认识。 (3)蜗轮蜗杆的几何尺寸计算。 (4)蜗轮蜗杆的主要失效形式。 (5)蜗杆传动的效率及热平衡计算。 (6)螺旋传动的类型。 第一节　蜗杆传动的组成与特点 　一、蜗杆传动机构的组成 蜗杆传动用于传递空间交错成90°的两轴之间的运动和动力。如图10-1所示，蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，通常蜗杆为主动件。蜗杆传动广泛应用于各种机器和仪器中。 二、蜗杆传动的特点 1)传动比大。一般传动比i=10～40，最大可达80；若只传递运动，其传动比可达1000，故结构紧凑。 2)工作平稳，噪声较小。由于蜗杆上的齿是连续不断的螺旋齿，蜗轮轮齿和蜗杆是逐渐进入啮合并退出啮合的，同时啮合的齿数较多. 3)可以实现自锁。当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性，即蜗杆可以带动蜗轮，而蜗轮不能带动蜗杆。 4)蜗杆传动的主要缺点是传动效率较低。这是由于蜗轮和蜗杆在啮合处有较大的相对滑动，摩擦与磨损严重，发热量大，传动效率较低，一般为0.7～0.8。当蜗杆传动具有自锁性时,效率小于0.5。因此，在连续工作的闭式传动中，应具有良好的润滑和散热条件。 5)蜗轮材料造价较高。为减轻齿面磨损及防止胶合，蜗轮多用青铜制造；而蜗杆则需淬硬后进行磨削，故制造成本较高。 6)不能实现互换。由于蜗轮是用与其匹配的蜗杆滚刀加工的，仅模数和压力角相同的蜗杆与蜗轮不能任意互换。 　三、蜗杆传动的类型 根据蜗杆齿的旋向可将蜗杆分为左旋和右旋。在判断蜗轮转向时，对右旋蜗杆用右手、左旋蜗杆用左手判断，四指弯曲方向代表蜗杆的旋转方向，则蜗轮的转向与伸直的大拇指指向相反。 根据蜗杆齿的头数可分为单头和多头。 根据蜗杆外形，蜗杆又可分为圆柱蜗杆、环面蜗杆及锥蜗杆。圆柱蜗杆制造简单、应用广泛；环面蜗杆传动润滑状态较好，有利于提高效率，但制造较复杂，主要用于大功率的传动；锥蜗杆传动的效率较高，传动比范围较大。 第二节　蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面。蜗轮是用与蜗杆形状和参数相同的滚刀按展成原理加工的。所以，在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于齿轮与齿条的啮合。蜗杆蜗轮机构的设计计算都以中间平面的参数和几何尺寸为准。 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数 图10-2所示为普通圆柱蜗杆传动，其主要参数如下。 图10-2　普通圆柱蜗杆传动的中间面1.模数m和压力角α为了方便加工，规定蜗杆的轴向模数为标准模数。蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴向模数，因此蜗轮端面模数也应为标准模数。标准模数系列见表10-1。压力角标准值为20°。 2.蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i 选择蜗杆头数z1时，主要考虑传动比、效率及加工等因素。通常蜗杆头数z1=1、2、4。若要得到大的传动比且要求自锁时，可取z1=1；当传递功率较大时，为提高传动效率，可采用多头蜗杆，通常取z1=2或4。 蜗轮齿数z2=iz1，为了避免蜗轮轮齿发生根切，z2不应小于26，但不宜大于80。因为z2过大，会使结构尺寸增大，蜗杆长度也随之增加，致使蜗杆刚度降低而影响啮合精度。 对于蜗杆为主动件的蜗杆传动，其传动比为 3.蜗杆直径系数q和导程角γ 加工蜗轮的滚刀，其参数(m、α、z1)和分度圆直径d1必须与相应的蜗杆相同，故d1不同