力学基础第11章.pptVIP

第十一章　轮系与减速器 本章主要介绍轮系的基本类型、各种轮系传动比的计算方法及减速器的类型及基本结构。 齿轮传动在各种机器和机械设备中已获得了广泛的应用。为了减速、增速、变速及某些特殊用途，经常采用一系列互相啮合的齿轮组成传动系统。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 【基本要求】 (1) 了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。 (2) 正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。 (3) 了解减速器的类型、基本结构及润滑方法。 【重点和难点】 (1)轮系的分类。 (2)定轴轮系的传动比计算。 (3)周转轮系的传动比计算。 (4)复合轮系的传动比计算。 (5)减速器的类型、基本结构及润滑方法。 第一节　轮系的分类及功用 　　一、轮系的分类 1.定轴轮系 当轮系运转时，若组成该轮系所有齿轮的几何轴线相对机架的位置都是固定不变的，称为定轴轮系。在定轴轮系中，如果各齿轮的轴线均互相平行，则称为平行轴定轴轮系(或平面定轴轮系)，如图11-1a所示；如果轮系中含有相交轴齿轮传动、交错轴齿轮传动，则称为不平行轴定轴轮系(或空间定轴轮系)，如图11-1b所示。 2.周转轮系 如图11-2所示的轮系中，齿轮2既绕自身轴线转动，又绕齿轮1的轴线O1转动。这种至少有一个齿轮的几何轴线绕其他齿轮固定轴线回转的轮系，称为周转轮系。齿轮2称为行星轮，支持行星轮的构件H称为系杆或行星架，齿轮1和3称为太阳轮。 在工程实际中，除了采用单一的定轴轮系或单一的周转轮系外，有时也采用既含有定轴轮系又含有周转轮系的轮系，如图11-3所示。通常把这种轮系称为混合轮系。 　二、轮系的功用 在机械中，轮系的应用十分广泛，主要具有以下用途： 1)实现变速、换向传动。 2)可以实现较远轴之间的运动和动力的传递。 3)可以获得较大的传动比。 4)实现运动的合成或分解等。 第二节　定轴轮系及其传动比 一对圆柱齿轮的传动比是指两齿轮的角速度(或转速)之比，也等于其齿数之反比，即 　　式中正负号的意义是：外啮合时两轮方向相反，传动比为负值，取“-”号；内啮合时两轮转向相同，传动比为正值，取“+”号。 而轮系的传动比则是指输入轴和输出轴角速度(或转速)之比，用iab表示，下标a、b为输入轴和输出轴的代号，即 　　轮系传动比的计算，包括计算其传动比大小和确定其输入轴的转向两个内容。对于由圆柱齿轮组成的定轴轮系，由于一对外啮合圆柱齿轮的转向相反，而一对内啮合圆柱齿轮转向相同，故外啮合圆柱齿轮传动比取负号，内啮合圆柱齿轮传动比取正号。如图11-1a所示轮系中各对齿轮传动比为 将上述各式连乘得 即有 　　上述结论可推广到定轴轮的一般情形。设n1与nk分别代表定轴轮系首轮和末轮的转速，则定轴轮系转动比计算式为 如图11-1所示，也可用画箭头的方法确定主、从动轮的转向关系。 当定轴轮系中有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等空间齿轮机构时，其传动比大小可直接用公式(11-1)来计算，但由于两轴线不平行的传动，不能用(-1)m来确定首末两齿轮转向。可以用画箭头的方法来判别各轮的转向(图11-1b)。 第三节　周转轮系及其传动比 　一、周转轮系的组成与类型 1.周转轮系的组成 周转轮系一般由太阳轮、行星轮和行星架组成，如图11-2所示。齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动，称为太阳轮，齿轮2空套在构件H上，与齿轮1、3相啮合。齿轮2一方面绕其自身轴线O2转动(自转)，同时又随构件H绕轴线OH转动(公转)。齿轮2称为行星轮，H称为行星架。 2.周转轮系的类型 为了使转动时的惯性力平衡以及减轻轮齿上的载荷，常常采用几个完全相同的行星轮(图11-4a所示为3个)均匀地分布在中心轮的周围同时进行传动。因为这种行星轮的个数对研究周转轮系的运动没有任何影响，所以在机构简图中可以只画一个。如图11-4b所示的周转轮系，它有两个太阳轮且两个太阳轮都能转动，这个机构的自由度等于2，需要两个原动件，这种周转轮系称为差动轮系。如图11-4c所示的周转轮系，只有一个太阳轮能转动，该机构的自由度为1，需要一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。 二、周转轮系传动比的计算 周转轮系中行星轮的运动不是绕固定轴线的简单运动，所以其传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算。但是，根据相对运