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气压传动及控制 第一章 概论 ;教材及参考书;本课程主要内容;§1.1 什么是气动技术？ §1.2 气动系统的组成 §1.3 气压传动的特点 §1.4 气动技术发展历史 §1.5 主要应用行业 §1.6 气动行业概况 §1.7 气动技术的新进展;气动（Pneumatic）是气压传动及控制的简称。 传动:传递动力使机器或机器部件运动或运转。 控制:掌握住对象不使任意活动或超出范围;或使其按控制者的意愿活动。 气动技术是指以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的技术。 气动技术是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。;典型的气动系统由气压发生装置、气源处理元件、控制元件、执行元件和辅助元件组成。;气压发生装置即能源元件，它是获得压缩空气的装置，将电能转化为压缩空气的压力能，其主体部分是空气压缩机。;气源处理元件主要是净化压缩空气的净化器，有过滤器、干燥器等。;气动执行元件是以压缩空气为工作介质，将压缩空气的压力能转换成机械能的能量转换装置。 执行元件分为实现直线运动的直线气缸、实现摆动的摆动气缸和实现回转运动的气动马达三大类。;气动控制元件是用来调节和控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以便使执行机构按要求的程序和性能工作。 控制元件分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件。 通过控制压缩空气的压力可以控制执行元件的输出力、控制流量可以控制执行元件的运动速度、控制流动方向可以控制执行元件的运动方向。 ;§1.2 气动系统的组成;;优点： 系统的组装、维修以及元件的更换比较简单（相对液压）。 易于实现直线运动（相对电、机械）。 执行元件运动速度快。 价格低。 气压具有较高的自保持能力。即使压缩机停止运行，阀关闭，气动系统仍可维持一个稳定的压力。 可安全可靠地应用于易燃、易爆场所。;缺点： 刚度低 ：由于空气有压缩性，气缸的动作易受负载变化和外部干扰的影响。 稳定性差 (体现在速度变化大，位置控制和速度控制精度低)。 和液压传动相比，输出力小。;各种传动系统的选用 对于工程中常用的传动方式，主要有机械（包含电）、???压和气动三大类。 这三类系统由于原理不同各有优缺点，各自有适于使用的场合。 选用原则：对各种技术进行比较，扬长避短，选出一种最适合的方式或几种方式的组合。;; 气动技术的应用历史悠久， 在公元前，埃及就开始利用风箱产生压缩空气用于助燃。 18世纪的产业革命开始，气动技术逐渐被应用于产业中。例如，矿山用的风钻，火车刹车装置等。 气动技术被广泛应用于一般产业中的自动化和省力化则是近五十年的事情。;在我国，气动元件作为商品生产和销售，始于20世纪60年代中后期。 1967年6月，首次在北京召开了由少数单位参加的气动专业会议，重点围绕为第二汽车制造厂提供生产线配套的气动元件，成立了以济南铸锻机械研究所、上海机电产品设计研究院为主体的两个攻关组，相继开发了电磁换向阀和气源处理元件等产品。到60年代末，自行开发生产的气动元件只有16个品种、80多个规格。 ;1975年，在广东肇庆召开了第一次全国气动技术专业会议，成立了由科研院所和工厂共同参加的四个联合设计组，组织了换向阀、流量阀、气缸、气动逻辑元件等一批新产品的开发，并确定了气动元件发展规划和定点生产企业。到1978年，使气动元件增加至61个品种、256个规格。 ;“六五”时期，气动元件被列入国家38项重点科技攻关内容，机械工业部与科研单位和工厂签订了新产品研制合同119项，科研攻关项目10项。开发了铝合金气缸、带阀气缸、三位五通同轴截止式换向阀、电磁先导阀等产品。 1982年，我国首次由上海气动元件厂引进了西德HERION公司气源处理元件、机控换向阀、电控换向阀、多介质气阀等4大类19个品种、96个规格的气动产品及制造技术。 ;“七五”期间，气动元件先后被列入国家“50条龙”和76项重点科技攻关计划，无锡气动技术研究所及部分企业承担了国家级科研项目18项 。 在此期间，肇庆气动元件总厂、烟台无锡气动元件总厂大连组合机床研究所气动元件厂引进了日本、西德等多个公司的数十个品种、数百个规格的气动元件。 到1990年末，我国气动元件发展到450多个品种、1930多个规格。 ;至1993年底，我国气动产品品种约为1080个，规格为4730个（不包括管接头141个品种、940个规格） 1998年底，气动元件的品种约有1350个，规格约有8000多个（另有管接头180个品种、1200个规格）。2000年底，品种有1480余种，规格达上万个。 2003年全国约有各类气动元件生产企业400多家，全行业年生产总值约13亿元，气动产品约1700多个品种，11000多个规格。;冶金矿山机械 汽车制造业 半导体电子及家电行业 加工