中达20pm教育训练资料第一天1.pptxVIP

運動控制型主機DVP20PM培訓資料DVP20PM教育訓練大綱第一天基本功能1.硬體規格架構說明2.XYZ三軸控制暫存器介紹3.程式架構說明4.軟體介面操作說明 4.1 軟體介面編輯視窗說明 4.2 模擬器如何使用 4.3 特殊程式加密設定區(PEP Setting) 4.4 如何使用PMSOFT匯入G Code5. DVP-20PM當擴充模組實機操作1.硬體規格架構說明DVP20PM00D與00M差異外觀-尺寸相同00D代表2個軸，00M 代表3個軸端子配置訊號連接DVP20PM00D/M外觀DVP20PM00D/00M端子配置比對圖XY軸控制輸入訊號輸入訊號連接端+24V輸出連接端+24VSTOP024GLSP0X4S/S0PG1-X0X6STOP1LSP1PG0-S/S1X2LSN1X3X5LDOG0LSN0PG1+X7DOG1S/S2X1NPG0+START0START1100 ~ 240VAC電源輸入端兩軸零點輸入訊號DVP-20PM00DCLR1+Y1Y6B0+A1+FP0+Y4CLR0+Y2A0+Y0B1+RP0+Y3FP1+RP1+C1B0-CLR0-A0-B1-C3Y5A1-CLR1-C0C2Y7FP0-RP1-RP0-FP1-輸出訊號連接端XY軸伺服連接端兩組手輪連接端DVP20PM00D端子配置FP2+RP2+RP2-FP2-DVP20PM00M端子配置XYZ軸控制輸入訊號輸入訊號連接端+24V輸出連接端+24VSTOP024GLSP0X4S/S0PG1-X0X6STOP1LSP1PG0-S/S1X2LSN1X3X5LDOG0LSN0PG1+X7DOG1S/S2X1NPG0+START0START1100 ~ 240VAC電源輸入端XY軸零點輸入訊號DVP-20PM00MCLR1+Y6B0+A1+FP0+Y4CLR0+Y2A0+B1+RP0+Y3FP1+RP1+B0-CLR0-A0-B1-C3Y5A1-CLR1-C2Y7FP0-RP1-RP0-FP1-輸出訊號連接端XYZ軸伺服連接端X0Z軸DOG2 (COM)X1 / X2Z軸LSP2 / LSN2 (COM)X3Z軸PG2 (COM)Y2Z軸CLR2兩組手輪連接端輸入點電氣規格輸出點電氣規格SENSER/IOLINE DRIVER/T/R擴充介面上級擴充介面下級FPGAWATCHDOGRESETFLASHCPUDISPLAY100 ~240 VACSRAMBatteryRS485XTALRS232FunctionCardPOWER:+24V,+5V,+3.3V,+1.8V,+1.5V硬體功能塊控制訊號、MPG或編碼器(Encode)pulse控制訊號輸出、位置PULSE輸出EH2、PMPM、IO模組O100(主程式) OXn(運動程式) Pn(副程式)等運作HMI、PCPMC卡、2DA卡、COM3卡訊號連接 - 主電源自行設計安全保護電路輸出電源DC24V供應電流500mA輸入電源100 ~ 240VAC電流2A消耗電力60VA訊號連接 - Input訊號連接(1) 直流形式 SINK模式(電流流入共同端) (2) 直流形式 SOURCE模式(電流流出共同端)端 子說 明輸入響應X0 ~ X7普通輸入點 10ms S/S2 輸入點信號共用端 - PS: 軟體濾波D1020 (出廠值為10msec建議改成0msec)訊號電壓24DC輸入電流5mA/24 VdcON電流3.8mA or moreOFF電流3.8mA less訊號連接 - Output輸出連接圖(1) 繼電器(R)接點回路配線 (2)電晶體(T)接點回路配線電壓電流AC250VAC75VADC30VDC2A端 子說 明附應特性輸出延遲Y0 ~ Y7普通輸出點 ( R / T ) 10ms/50us ??C0 ~ C3輸出點信號共用端 - -訊號連接 -手輪連接圖(差動) 訊號電壓5 ~24DC輸入電流6mA ~ 15mAON電流3mA or moreOFF電流2.7mA less端 子說 明附應特性A0+、A0-、A1+、A0- 手搖輪A相脈波輸入+, - (差動信號輸入) 200KHzB0+、B0-、B1+、B1- 手搖輪B相脈波輸入+, - (差動信號輸入) 200KHz※有兩組手輪輸入裝置，通常使用一組手輪，用輸入訊號切換控制兩軸訊號連接 -脈波輸入連接圖(OPEN) 訊號電壓5 ~24DC輸入電流6mA ~ 15mAON電流3mA or moreOFF電流2.7mA less端 子說 明附應特性A0+、A0-、A1+、A0- 手搖輪A相脈波輸入+, - (差動信號輸入) 200KHzB