单片机监控程序设计.docxVIP

初始化作业 初始化 作业 1 程序 作业 2 程序 作业 3 程序 作业 N 程序 实验五 单片机监控程序设计 一、实验目的 理解监控程序的功能和作用 掌握基本监控程序的设计与调试方法 了解基本监控程序的不足之处 二、实验仪器 单片机开发板、万利仿真机、稳压电源、计算机 三、实验原理 系统监控程序是控制单片机系统按预定操作方式运转的核心。它主要要完成人机对话、 内部数据的检测显示和各种控制功能。监控程序的稳定高效是单片机应用系统设计成功的 关键之一。监控程序又可分为顺序调度型监控程序、优先调度型监控程序、特征编码型监 控程序、状态编码型监控程序、键码分析型监控程序、实时操作系统等。 对初学者来说，要设计一个高质量的监控程序是较困难的。监控程序具有的特点： （1） 能自主运行 能自动重错误中恢复 能执行用户的各种输入操作 1、 优先调度型监控程序 作业优先调度型监控程序，能根据各作业的优先级高低进行调度。优先级高的作业先 运行，所有高优先的作业都运行完成后才能运行低优先级作业。这类单片机系统常用在可 操作的智能测试系统中。监控程序按优先级的高低检测各作业的运行标志。一旦标志位为 1，就代表这个作业需要运行。这时监控程序结合优先级，决定是否马上执行该作业。作业 开始运行时，要先清除标志，作业运行完成后，再返回检查标志的过程。程序运行流程图 如图 3-5 所示。图中作业 1 的优先级最高，最后判断的作业优先级最低。 作业 1 标志 N 作业 2 标志 N 作业 3 标志 N 。。 作业 N 标志 N  Y Y Y Y 图 3-5 优先调度监控程序 开始检测按键和系统状态作业 开始 检测按键和系统状态 作业 1 作业 2 作业 3 作业 N 。。。 公共程序 初始化 作业 1 程序 作业 2 程序 作业 M 程序 2、 特征编码型监控程序 特征编码型监控程序分为位特征码和字节特征码两种。其中位特征码型与优先级调度 型原理相同。各标志判断的先后次序隐含了优先级。字节型特征编码型每次检测一个字节 是否相同，相同则执行。在依次检测的过程中也隐含了优先级。程序运行流程如图 3-6 所 示。 特征码 1  Y N 特征码 2  Y N 特征码 M  Y N 图 3-6 特征编码型监控程序 3、 键码分析型监控程序 如果各作业间既没有先后顺序，也没有优先关系。上述的方法可能都不太合适。作业 的调度完全按操作者的输入或内部参数的变化。这里假设各作业具有相同的优先级。监控 程序根据当前按键输入和内部状态的值决定执行哪个作业。在一键多义的系统中，还可以 把按键和状态组合起来构成两级状态编码监控程序。流程图如图 3-7 所示。 图 3-7 状态编码型监控程序 4、 状态编码型监控程序 该监控程序把一个单片机应用系统分成若 干个状态，每个状态完成一定任务，并在该状 态的最后说明下一个状态，也叫状态机程序。 在自动控制系统中，状态机具有设计简单直观， 控制容易等特点。状态编码一般与按键信息共 同做为输入，控制单片机运行。如图所示。 四、实验内容 1、设计一个特征码型监控程序设计 该监控程序共有 8 个任务，每个任务的功能是在数码管上显示任务编号，并延时一秒。 现规定这 8 个任务运行由学号后两位的 BCD 码决定，为 1 的位表示要运行。例如，05 号， BCD 码是 0000 0101，需要运行的任务是第 0，2 个任务。 实验程序如下： #includereg51.h #includeintrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar a[12]= {0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09,0xff,0xfe}; uchar b[8]; void delay1ms(int x); void xianshi(); sbit clk=P3^4; sbit din=P2^3; bit key1; uint i; void init_timer() { TMOD|=0x01; TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; TR0=1; EA=1; ET0=1; } void ini_timer()interrupt 1 { xianshi(); TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; } main() { uint xuehao=18; init_timer(); while(1) { if(xuehao%2) { i=0; delay1ms(1000); } if(xuehao/2%2) { i=1; d