第2章­直流电机的电力拖动.pptVIP

* （2）调速的经济指标 一是调速设备初投资的大小，二是运行过程中能量损耗的多少，三是维护费用的高低，三者综合较小者经济指标好 * 2.7.2 电枢回路串电阻调速 （a) 串电阻后，特性斜率增大，工作点移到B点，转速降为n1 未串电阻时的工作点 串电阻后,工作点由A→A’→B 0 * 调速过程电流变化曲线:调速前、后电流不变 调速过程转速变化曲线 结论：带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低。 调速过程中电流和转速的变化情况 (b) 电阻Rsa增加，n不能突变，Ea不能突变，因此电流Ia减小，T减小，TTL时，n减小，Ea减小，Ia回升，T回升，，直到T=TL,系统恢复稳定运行，T不变，电枢电流也不变 * 优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 2）低速时特性曲线斜率大,静差率大,所以转速的相对稳定性差 3）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D≦2； 4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因增通不变而使电磁转矩和电枢电流不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。 缺点： 1）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差； 这种方法一般适用于容量不大，低速运行时间不长，对于调速性能要求不高的场合，例如：电瓶车和中小型起重机械 * 2.7.3 降低电源电压调速 图2.26 降低电源电压调速 （a) 降低电压调速后，电压降到U1，工作点由A点移到B点，转速降为n1, 电压降为U2，工作点由B点移到C点，转速进一步降为n2,电压越低，转速越低 （b)调速过程中转速和电流的变化 U降低，Ia降低，T降低，n降低，Ea降低，Ia回升，T回升，直到T=TL时恢复稳定运行，转速降低 降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间变化的曲线也相似。 * 优点： 1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。 2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好。 3）无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达 D=2.5?12。 4）电能损耗较小。 缺点： 需要一套电压可连续调节的直流电源。 这种方法适用于对调速要求较高的中大容量拖动系统，例如：重型机床，精密机床 * 2.7.3 弱磁调速（a) 减弱磁通调速后，n0上升，特性斜率增大，当?减小至?1时，特性上升，工作点由A点移到B点，转速由n上升至n1，；当?减小至?2时，特性又上升，工作点移到C点，转速升到n2 图2.29 弱磁调速 （b)调速过程中转速和电流的变化 ?减小，Ea减小，Ia增大，T增大，n增大，Ea回升，Ia回降，T回降，直到T=TL时恢复稳定运行，转速升高 * 弱磁调速前、后的电枢电流和转速的变化情况 结论：磁场越弱，转速越高。因此电机运行时励磁回路不能开路。 （b)调速过程中转速和电流的变化 ?减小，Ea减小，Ia增大，T增大，n增大，Ea回升，Ia回降，T回降，直到T=TL时恢复稳定运行，转速升高 * 优点： 由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功率也增大，电动机的效率基本不变，因此经济性是比较好。 2）转速的升高受到电动机换向能力和机械强度的限制，升速范围不可能很大，一般 D≤2； 为了扩大调速范围，通常把降压和弱磁两种调速方法结合起来，在额定转速以上，采用弱磁调速，在额定转速以下采用降压调速。 缺点： 1）机械特性的斜率变大，特性变软； * 结论： 直流电动机上述三种调速方法中，改变电枢电压和电枢回路串电阻调速属于恒转矩调速，而弱磁调速属于恒功率调速。 * 2.7.5 调速的计算 在实际工作中，不但要能正确选择调速方法，还应该能进行必要的计算，根据电动机参数的改变求转速，或者根据所需要转速计算参数应如何变化。 * 许多生产机械的快速减速或停车，都需要产生一个与旋转方向相反的制动转矩。利用机械摩擦获得制动转矩的方法称为机械 (用抱闸)制动；使电动机产生一个与旋转方向相反的电磁转矩称为电气制动。 电气制动的优点是制动转矩大，制动强度控制比较容易。直流电动机的电气制动方法有以下三种：1)能耗制动；2)反接制动；3)回馈制动。 a 实现能耗制动的方法 能耗制动的方法是将正在运转的电动机转子两端从电源断开(励磁绕组仍接电源)，并立刻在转子两端接入一制动电阻，这样电动机就从电动状态变为发电状态，将其动能转变为电能消耗在电阻上，故称为能耗制动。他励直流电动机能耗制动的原理图和机械特性如图所示。 2.8 他励直流电动机的