数控机床主轴传动配置形式普通笼型异步电动机配齿轮变速箱.pptVIP

主轴自动换挡的常见故障现象： 1。换挡后机床的指令速度（MO3 S####）与实际主轴速度不符。 2。自动换挡过程中主轴一直在摆动，直至超时报警。 3。主轴不能实现自动换挡控制。 4。主轴自动换挡过程及换挡执行后主轴噪音过大。 2.4数控机床主轴准停控制功能及常见故障诊断 一、主轴准停功能主要用途 ※在自动换刀的数控铣镗类机床,为保证自动换刀时主轴必须停止在某一固定的位置上（刀柄上的键槽必须与主轴的凸键对准相配） ※在精镗时为不使刀尖划伤已加工的表面,退刀时要让刀尖在固定位置退出加工表面一个微小量。 ※在多功能数控车床实现圆柱面或端面进行铣槽加工控制。 二、主轴准停控制形式： ※通过主轴编码器实现主轴准停控制。适用于主轴电动机与主轴传动比为任意传动比（如带齿轮变挡控制主轴传动）及要求主轴具有刚性攻丝功能。 ※通过主轴电机内装编码器实现主轴准停控制，适用于主轴电动机与主轴直连或1：1连接。 ※通过主轴外装主轴一转信号（接近开关）和电动机内装传感器实现主轴准停控制,适用于主轴电动机与主轴传动比为任意传动比。 主轴准确的周向定位功能称为主轴准停功能又称主轴定向功能。当数控系统接收到准停命令M19或机床面板主轴准停信号(点动主轴准停开关)，主轴按规定的速度(定向速度)旋转,当检测到主轴一转信号后，主轴旋转一个固定角度(可以通过参数修改)停止。 数控机床主轴准停控制装置 电动机内装编码器（带一转信号） 主轴独立编码器 外接一转检测信号（接近开关） 主轴电机 主轴 放大器 (SPM) CNC 主轴 刀具 齿轮或同 步带连接 直接连接 或齿轮、同 步带(1:1)连接 串行通讯电缆 动力电缆 速度 反馈电缆 位置反馈电缆 JY4/JYA3 JY2/JYA2 JA7B JA7A 强电柜 时序控制 使用位置编码器方式准停 主轴电机 (MZ Sensor) 主轴 放大器 (SPM) CNC 主轴 刀具 直接连接 或齿轮、同 步带(1:1)连接 串行通讯电缆 动力电缆 速度位置 反馈电缆 JY2/JYA2 JA7B JA7A 强电柜 时序控制 使用有MZ/MZi Sensor的主轴电机准停 主轴电机 (M/B) 主轴 放大器 (SPM) CNC 主轴 刀具 齿轮或同 步带连接 串行通讯电缆 动力电缆 速度 反馈电缆 外部一转信号电缆 JY2/JYA2 JY3/JYA3 JA7B JA7A 强电柜 时序控制 使用安装在主轴上的外部一转信号准停 主轴外接一转信号（接近开关）参数设定 主轴独立编码器设定参数 主轴电动机内装编码器的设定参数 主轴定向停止的速度: 系统参数3732 主轴定向停止的角度:系统参数 4077 主轴定向停止的速度: 系统参数108 主轴定向停止的角度:系统参数 6577 ＦＳ－ＯＣ／ＯＤ系统 ＦＳ－１８／１８ｉ／０ｉ系统 主轴定向准停控制常见故障: 1.主轴执行准停时出现主轴报警. 2.主轴准停动作执行中出现超时报警. 3.主轴准停角度出现偏差(固定偏差或随机偏差) 固定偏差:重新调整主轴准停角度. 随机偏差:主轴机械出现故障、主轴检测装置与机械连接不良、检测装置一转信号不良和主轴模块故障。 主轴定向功能(磁放大器)包参数（第1主轴） FANUC—OC/OD系统：921#0设定为“1” FANUC-18/18i/Oi系统：9941#0设定为“1” 2.主轴慢转、“定向准停”不能完成的故障维修 故障原因:系统没有得到主轴一转信号 1) 检查主轴定向控制装置与系统参数设定是否一致; 2) 主轴定向装置一转信号不良包括连接线; 1.主轴不能定向准停的故障维修 主轴手动控制准停有效而自动(M19)无效: 通过系统梯形图查看主轴准停信号G70.6/G229.6为1及M19执行条件. 手动和自动均不能实现主轴准停控制: 检查主轴定向控制装置与系统参数设定是否一致; 主轴准停装置不良; 主轴放大器控制电路板不良 4) 系统主板不良(包括主轴参数不良). 3.主轴准停角度出现偏差(固定偏差或随机偏差) 固定偏差:重新调整主轴准停角度. 随机偏差: 主轴机械出现故障,主轴定位后如用手旋转一下，主轴则会产生相反方向的位移 . 主轴检测装置与机械连接不良. 检测装置不良及一转信号不良. 主轴模块故障. 5) 系统主板不良. * 长春汽车工业高等专科学校 学习情境2 主轴驱动单元拆装、调整与维修 一、数控机床主轴传动配置形式 1．普通笼型异步电动机配齿轮变速箱 2.1、数控机床主轴概述 2.普通笼型异步电动机配变频器 3.三相异步电动机配齿轮变速箱及变频器 4.伺服主轴驱动系统 5.电主轴 二、主轴速度控制信号: FANUC-OC/OD系统速度输出代码地址为: F172~F173.3 FANUC-16/