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崇尚实践回归工程欢迎诸位的光临数控车床编程技术 主讲: 宋心鑫 学 习 内 容数控车床编程技术认 知 数 控 车 床数控车床安全操作规程 数 控 车 床 的 编程方法 编 程 例 题 及 作 业辅助装置数控系统进给伺服系统主轴伺服系统机床本体数 控 车 床 的 结 构经济型数控车床(SIEMENS 802C系统)经济型数控车床(FANUC 0i Mate-TB系统)全功能型数控车床(FANUC 0i-TB系统)全功能型数控车床(FANUC 0i-TB系统) 立式数控车床双主轴车削中心返回数控车床安全操作规程 1、数控车床只能单人操作 2、零件加工时须将防护门关上 3、严禁工件转动时测量、触摸工件 4、长头发者须戴工作帽,以防头发卷入机床 5、遵守旋转类机床其它通用安全规程 返回数控车床的编程方法编 程 的 基 础 知识 程 序 的 结 构 编程的步骤 编 程 注 意 事 项 返回 数控机床的坐标系 1、坐标系的规定 按照 ISO841-1974 标准规定,数控机床的坐标系采用 笛卡尔坐标系。2、坐标正向规定:一般取远离工件的方向(即工件尺寸增大的方向)为正。数控机床的坐标系 3、坐标轴的确定: 先确定Z轴(为提供切削功率的轴,一般与主轴平行),再确定X轴,然后根据笛卡尔坐标系(右手坐标系)确定Y轴。XZ0数 控 车 床 坐 标 系数控车床常用坐标系1、机床坐标系: 机床本身固有的坐标系,一般不能改动。在机床坐标系中,坐标值是刀架中心点相对机床原点的距离。2、参考坐标系: 以参考点为原点,坐标方向与机床坐标方向相同建立的坐标系。通常以参考坐标系计算坐标值。3、工件坐标系: 编程员为了简化编程,在工件上指定的坐标系。在工件坐标系中,坐标值是刀尖相对工件原点的距离。 工件坐标系原点设置原则: a、 尽可能与设计、工艺和检验基准重合 b、 便于数学计算、简化程序编制 c、 便于对刀 d、 便于观察 图1图2图3数控车床几个坐标系的区别返回 程 序 的 结 构 一个完整的程序,一般由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。 例如:(以FANUC系统为例) 程序号O2008; N05 T0101 M03 S300;(每一行为一程序段) N10 G00 X18.5 Z2.0 ; N15 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1 ; N20 G01 X25.0 Z-30.0 ; 程序内容N20 G00 X25.0 Z2.0 ; N25 G00 X13.0 Z2.0 ; …… N110 G00 X100.0 Z100.0 ; N115 M05 ; 程序结束N120 M02 ;1、程序号: Oxxxx (四位数字) 程序号O0000、O9999在数控系统中通常有特殊的含义,应避免使用。建议采用O1000~O9998作为加工用程序号。2、程序段格式:N—G—X—Z—F—S—T—M—EOB顺序号准备功能尺寸功能进给速度主轴转速刀具指令辅助功能结束符返回 F:进给速度指令 F指令用于指定加工时刀具的进给速度。 单位:mm/min(程序用G98指令时) 或mm/r(程序用G99指令时)。 F:外圆:0.1~0.2 (mm/r) 切断:0.02~0.05 (mm/r) 圆弧:0.05~0.1 (mm/r) F指令为模态指令,实际进给率可通过CNC面 板上的进给倍率旋钮,在0-150%之间控制。返 回S:主轴转速指令 S指令用于指定加工时主轴的转速。 常用单位:r/min。 (1)恒线速度(G96):S指定的数值表示切削 速度。如G96 S150表示切削速度为150m/min。 (2)恒主轴转速(G97):S指定的数值为主轴 转速。如G97 S300表示主轴转速为300r/min。 S: 切断:300 r/min 以下 粗加工:300-900 r/min 精加工:900 r/min 以上 S 指令为模态指令,实际转速可通过CNC面板 上的 修调按钮在50-120%之间调节。 返回 T:刀具指令 该指令后接两位或四位数字,前半部分 为刀具号,后半部分为刀具补偿号。 如:T0100 T02021号刀取消刀补2号刀2号刀补数控车床刀架10号刀(切断刀)8号刀(外圆刀)6号刀(外圆刀)刀具补偿值的理解 辅助功能M指令 辅助功能:控制数控机床辅助动作的功能,简称M功能。M功能由地址M及后缀两位数字组成。常用的有M00~M99。 1、主轴操作指令: M03主轴正转、M04主轴反转、M05主轴停止 编程格式:M03 S__; M04 S__; 2、程序结束指令: 整个程序结束:M02、M30 程序暂停:M00(无条件) M01 (有条件) 3、冷却液的开停 : M08:冷却液开M09:冷
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