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Digital Image Processing 数字图像处理基础 Digital Image Processing 第一章 绪论 Digital Image Processing Digital Image Processing Digital Image Processing Digital Image Processing * Digital Image Processing 第二章 数字图像基础 数字图像处理基础 Digital Image Processing * 第1节 连续图像的数学表示 1.连续图像 图像:光辐射和场景物体反射的共同结果。 图像可表示为连续、多维函数 (2.1) x,y,z 表示空间某点的坐标,t 为时间轴坐标,? 为光的波长; 物理因素限制 I=f(·) 是一个非负的连续的有限函数 0≤I≤Imax 尽管数字图像的表示和处理在很多方面要优于模拟图像, 但模拟图像仍然很重要,因为人眼所能够感知的景物一般必须是连续的。 Digital Image Processing * 2.常见图像种类 按维数的不同: 平面的二维图像, 立体的三维图像; 随时间的变化情况: 静态图像, 活动图像(视频); ?的不同: 波长固定的单色图像, 波长变化的彩色图像。 图2.1 常见图像的分类示意图 3维 彩色 活动 图像 2维 彩色 活动 图像 灰度图像 静止图像 二值图像 活动图像(视频) z=z0 t=t0 ?=?0 2维 灰度 活动 图像 2维 彩色 静止 图像 2维 二值 静止 图像 2维 灰度 静止 图像 t=t0 0/1 Digital Image Processing * 第2节 连续图像的取样 模拟图像的连续性:空间位置的连续性,光的强度变化的连续性。 数字化: 连续(模拟)图像信号 ? 离散(数字)图像信号。 数字化过程: 1)取样(sampling)--空间位置离散化过程 关心无失真重建,二维奈奎斯特(Nyquist)取样定理保证。 2)量化(quantization)--取样点灰度值的离散化过程 标量量化(scaling quantization)方法(均匀量化 vs 非均匀量化), 矢量量化(vector quantization)方法。 能够容忍多大的量化失真? 3)编码(coding)--量化值的“编号” 用二进制(或多进制)数来表示经过量化后的离散灰度值。 如脉冲编码调制(PCM,Pulse Code Modulation)…… Digital Image Processing * 1.二维冲激函数 (1) 二维冲激函数 二维Drac函数: 且满足 (2.10) 图2.2(a) 空域二维Drac函数无穷阵列s(x,y),图2.2(b): (2.11) 频域二维Drac函数无穷阵列S(u,v),图2.2(c), (2.12) Digital Image Processing * 图2.2 二维Drac函数示意图 x y s(x,y) Δx Δy (a) 二维Drac函数 x y δ(x,y) x0 0 y0 δ(x-x0,y-y0) (b) 二维Drac函数阵列 u v S(u,v) Δu Δv (c) 频域Drac函数阵列 Digital Image Processing * 二维Drac函数?(x,y) 主要性质: 1)抽样性质(乘积) (2.13) 2)筛选性质(卷积)
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