工程力学与第5章 平面连杆机构.ppt

铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构类型的判别 凡含有移动副的四杆机构，称为滑块四杆机构，简称滑块机构。按机构中滑块的数目，可分为单滑块机构和双滑块机构。 点击播放 点击播放1 滑块四杆机构 单滑块机构 双滑块机构 点击播放 偏置曲柄滑块机构 点击播放 点击播放 滑块四杆机构 对心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构的应用-内燃机 滑块四杆机构 对心曲柄滑块机构的应用——自动送料机 滑块四杆机构 点击播放 手动冲孔钳 滑块四杆机构 点击播放 偏心轮机构 导杆机构 (固定AB构件） 3 1 4 A 2 B C 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构（固定AC构件） 摆动导杆机构 L1＞L2 转动导杆机构 L1＜L2 铰链四杆机构 曲柄滑块机构的演化 导 杆 机 构 转动导杆刨床 摆动导杆机构牛头刨床 A B D C E 1 2 3 4 5 6 A B D C 1 2 4 3 C2 C1 导 杆 机 构 点击播放动画 点击播放动画 3 1 4 A 2 B C 应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车的翻斗机构 应用实例 B 3 4 C 1 A 2 应用实例 4 A 1 B 2 3 C 应用实例 1 3 C 4 A B 2 φ A 1 C 2 3 4 B φ 摇块机构 （固定BC构件） 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 （固定AC构件） 导 杆 机 构 点击播放 3 1 4 A 2 B C 手动抽水机 A B C 3 2 1 4 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构（固定AC构件） 定块机构 （固定C滑块） 导 杆 机 构 点击播放视频 B2 C2 B1 C1 当AB与BC两次共线时，从动件CD处于两极限位置。动画演示 工作行程 极位夹角θ： 曲柄在摇杆处于两极限位置时所夹的锐角(∠C1AC2)。 A 2 1 C 3 4 B D 摆角 极位夹角 以曲柄摇杆机构为例 设：曲柄以ω1等速转动 摆角ψ： 摇杆在两极限位置间的夹角(∠C1DC2)。 返回行程 铰链四杆机构的急回特性 机构的这种返回行程比工作行程速度快的特性，称为机构的急回特性。 除曲柄摇杆机构外，偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构等也具有急回特性。 在往复工作的机械（如插床、插齿机、刨床、搓丝机等）中，常利用机构的急回特性来缩短空行程的时间，以提高劳动生产率。 铰链四杆机构的急回特性 图5-34偏置曲柄滑块机构 图5-35 摆动导杆机构 点击播放 点击播放 铰链四杆机构运动时，原动件 1 通过连杆 2 作用于从动件 3 上的力 F 是沿着连杆 BC 的方向；力 F 的方向线与力作用点 C 的速度vc方向线之间所夹的锐角称为压力角，用 α 表示。 为了度量方便，常用压力角α的余角 γ来表示， γ称为传动角。 铰链四杆机构的压力角 图5-36 铰链四杆机构的压力角和传动角 机构具有良好传力性能的条件 由图3-36可知，在机构运动过程中，传动角 是变化的。为了保证机构有良好的传力性能，设计时，要求γmin＞[γ] ， 为许用传动角。对一般机械来说， [γ] =40°；传递功率较大时， [γ] =50°。 曲柄摇杆机构的γmin 图5-37 铰链四杆机构的γmin 铰链四杆机构的压力角 铰链四杆机构的压力角 图5-38曲柄滑块机构的αmax 图5-39 摆动导杆机构的αmax 曲柄摇杆机构中，在以摇杆主动工作时，当曲柄 AB与连杆 BC共线时，不论连杆上的力F多大，曲柄都不能转动，机构所处的这种位置，称为死点位置。 铰链四杆机构的死点位置 图5-40曲柄摇杆机构的死点位置 点击播放 A B C D 1 2 3 4 P 钻孔夹具 工件 A B C D 1 2 3 4 工件 P T A B D C 飞机起落架 A B C D F 铰链四杆机构的死点位置 多缸内燃机 死点位置有时也会成为机构运动的阻碍，影响设备的正常工作，工程中常用的解决办法是利用构件的惯性，使机构通过死点位置，如在曲轴上安装飞轮；也可采用相同机构错位排列，使两边机构 的死点位置互相错开的方法来度过死点位置，如右图所示的多缸内燃机的联动机构。 铰链四杆机构的死点位置 连杆机构的设计，一般可归纳为两类问题： 按给定从动件的位置设计四杆机构，称为位置设计。 按给定点的运动轨迹设计四杆机构，称为轨迹设计。 设计方法有图解法、解析法和实验法三种。 图解法简单直观，本章主要介绍图解法。 平面连杆机构的设计方法 用作图法设计四杆机构 1、按给定连杆的位置设计四杆机构 1）给定连杆两个位置 有唯一解。 B1 C1 B2 C2 A