工程力学任务四平面任意力系.ppt

任务四 平面任意力系平衡问题的求解 当力系中各力的作用线处于同一平面内且任意分布时，称其为平面任意力系. 平面任意力系实例 任务描述 多跨静定梁由AB和BC梁用中间铰B连接而成，支承和载荷情况如图所示，已知 求支座A、C处约束反力和B处内力。 熟悉平面任意力系的简化和简化结果。能熟练的应用平面任意力系的平衡方程求解简单物体系统的平衡问题；了解简单考虑摩擦的物系平衡； 任务分析 知识准备 作用在物体上的力的作用线都位于同一平面内，既不全部汇交于一点，又不全部平行的力系称为平面任意力系。在工程实际中，大部分力学问题都可归属于这类力系。有些问题虽不是平面任意力系，但对某些结构对称、受力对称、约束对称的力系，经适当简化，仍可归结为平面任意力系来处理。 一.平面任意力系的简化 1.力的平移定理 可以把作用在刚体上点 的力 平行移到任一点 ，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力 对新作用点 的矩. 实例 2.平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢 主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关. 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 3.平面固定端约束 = = = ≠ 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 二、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 因为 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系的平衡方程 一般式 平面任意力系平衡的解析条件是： 所有各力在两个任选的坐标轴上 的投影的代数和分别等于零，以 及各力对于任意一点的矩的代数 和也等于零. 平面任意力系的平衡方程另两种形式 二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 绞车通过钢丝绳牵引小车沿斜面轨道匀速上升，如图所示，已知小车重W=10KN,绳与斜面平行， ， ， 不计摩擦，求钢丝绳的拉力F及轨道对车轮的约束反力。 静力学 第三章 平面任意力系 例题 a a b 静力学 第三章 平面任意力系 解: 1）第一种方法 取小车为研究对象，受力如图。 取 直角坐标系如图所示。可列出一般形式的平衡方程为 (1) (2) (3) WX Wy 由式（1）可得 FB之值代入式（2）得 2）第二种方法 分别取A,B为矩心， 取X轴为投影轴 列方程为 a a b WX Wy 解方程组，可得 两个矩式方程和一个投影方程称为二矩式平衡方程，使用该方程组的限制条件为：投影轴X不能垂直于A,B连线。利用二矩式方程有时可以避免联立方程组求解。 分别取A,B,C为矩心，列方程 ， 解方程组，得 三个矩式方程称为三矩式平衡方程，使用该方程组的 限制条件为：A, B, C 三点不共线 、 3）第三种方法 例1-6 如图所示悬臂梁作用有集度为 q=4KN/m的均布载荷及集中载荷 F=5KN, 已知 ， l=3m，求固定端的约束反力。 解 ：（1）取梁AB为研究对象，受力如图 （2）建立直角坐标系 Axy,列方程 （3）解方程组得 其中 为负，表示 假设的指向与实际指向相反。 三.平面平行力系的平衡方程 各力不得 与投影轴 垂直 两点连线不得 与各力平行 (1)保证起重机在满载和空载时都不翻倒，求平衡荷重P3应为多少? (2)当平衡荷重P3=180 kN时，求满载时轨道A，B给起重机轮子的约束力？ 例题1-7 塔式起重机如图所示。机架重P1=700 kN，作用线通过塔架的中心。最大起重量P2=200 kN，最大悬臂长为12 m，轨道AB的间距为4 m。平衡荷重P3到机身中心线距离为6 m。试问： A B 2 m 2 m 6 m 12 m P1 P2 P3 (1) 满载时不绕B点翻倒，临界情况下FA=0，可得 空载时，P2 = 0，不绕A点翻倒，临界情况下FB = 0，可得 取塔式起重机为研究对象，受力分析如图所示。 则有 75 kN＜P3＜350 kN 解： A B 2 m 2 m 6 m 12 m P1 P2 P3 (2). 取P3=180 kN，求满载时轨道A ， B给起重机轮子的约束力。 列平衡方程 解方程得 A B 2 m 2 m 6 m