工程力学第五章第三节.ppt

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2020-02-17 发布于辽宁
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工程力学第五章第三节.ppt

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机械工业出版社 * * * * 下面仅讨论刚体具有质量对称平面且仅沿此面作平面运动地情况。经推导可得惯性力系的主矢FQ与惯性力系对质心C点的主矩TQ。 FQ=∑FQi=-∑miai=-maC （5-13） TQ=∑MC(FQi)=∑MC(FQi?)=-JC? （5-14）式（5-13）、式（5-14）表明：具有质量对称平面且平行于此平面运动的刚体，惯性力系可简化为通过质心点的一个惯性力FQ= -maC和一个惯性力偶TQ= -JC?。下一页上一页返回首页下面几种特殊情况： ①刚体作平动，即?=0、?=0。此时惯性力系简化为一个位于质心的力，主矢FQ=-maC；主矩TQ=0。 ②刚体绕垂直于质量对称平面的任一轴作定轴转动。由于刚体此时的定轴转动可以看成是上述平面运动的特例，可将惯性力系向质心C简化，仍得式（5-13）、式（5-14）所示的结果；也可以将惯性力系向转轴与平面的交点O简化，同样得到一个力和一个力偶，其中力FQ=-maC，力偶TQ=-JC（读者可自行验证）。下一页上一页返回首页 ③刚体绕垂直于质量对称平面并通过质心C的转轴作定轴转动。由于aC=0，则惯性力系的主矢为零，刚体此时的惯性力系简化为一个力偶。 ④刚体绕垂直于质量对称平面的任一轴作定轴匀速转动。由于?=0 ，则惯性力系的主矩为零，此时的惯性力系简化为通过点O和质心C的一个力。 ⑤刚体绕垂直于质量对称平面并通过质心C的转轴作定轴匀速转动。由于aC=0，则惯性力系的主矢和主矩同时为零。下一页上一页返回首页质点系在运动的每一瞬时，作用于质点系上所有的外力与虚加在质点系上的惯性力系，在形式上构成一平衡力系，这就是质点系的动静法。运用动静法来解决刚体及刚体系统的动力学问题，特别是求解约束反力较为方便。二、质点系的动静法下一页上一页返回首页 A C D 30? y 1m x B 0.75m 1m 0.25m 30? E F 直角形杆ABD，质量为m＝6kg，焊接成直形刚体。以绳AF和两等长且平行的杆AE、BF支持。求割断绳AF的瞬时两杆所受的力。杆的质量忽略不计，刚体质心坐标xC=0.75m，yC=0.25m 。解取刚体ABD为研究对象。刚体ABD上作用有重力W，两杆的约束反力分别为FSA和FSA。 W FSA D A C B 例5-7 FSB 刚体作曲线平动，在割断绳的瞬时，两杆的角速度为零，角加速度为?。在刚体质心上加上惯性力FQ，其大小为 FQ=maC aA aB aC FQ 下一页上一页返回首页已知：m＝6kg， xC=0.75m，yC=0.25m。求：FSA和FSA 解受力分析取自然坐标，列平衡方程 ∑F?=0 Wsin30?-FQ =0 即 mgsin30?-maC =0 得 aC =4.9m/s2 ∑MA(F)=0 FSAcos30??1-W?0.75-FQ cos30??0.25+FQ sin30??0.75=0 即 FSAcos30??1-mg?0.75-maC cos30??0.25+ maC sin30??0.75=0 得 FSA=45.5N FQ=maC W FSA D A C B FSB aA aB aC FQ 下一页上一页返回首页已知：m＝6kg， xC=0.75m，yC=0.25m。求：FSA和FSA 解受力分析取自然坐标，列平衡方程 ∑F?=0 Wsin30?-FQ =0 得 aC =4.9m/s2 ∑MA(F)=0 FSAcos30??1-W?0.75-FQ cos30??0.25+FQ sin30??0.75=0 得 FSA=45.5N ∑Fn=0 Wcos30?-FSA -FSB =0 即 mgcos30?-FSA -FSB =0 得 FSB=5. 4N FQ=maC W FSA D A C B FSB aA aB aC FQ 下一页上一页返回首页鼓轮由半径为R1和R2的两轮固连组成，它对水平固定轴O的转动惯量为JO，总重力为G。用细绳悬挂的重物A