工程力学第五章第二节.ppt

下载文档 降价啦

0
0
约1.89千字
约 10页
2020-02-17 发布于辽宁
举报
版权申诉
保障服务

工程力学第五章第二节.ppt

1、本文档共10页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

机械工业出版社 * * * * * * * O FQi? FQin Fi ri mi ? ? ∑MO=0 MO(Fi) = mir2?i ∑MO(Fi) = ∑mir2?i 令JO= ∑mir2 （称为刚体对轴O得转动惯量），外力矩之总和用M替代，得 M = JO? （5-9）式（5-9）被称为刚体绕定轴转动动力学方程，它表明刚体绕定轴转动时，刚体对转轴的转动惯量与其角加速度的乘积，等于作用在刚体上有外力对转轴力矩的代数和。返回首页下一页上一页二、转动惯量（5-10）利用式（5-10）就可将形状规则、质量均匀刚体的转动惯量计算出来。刚体绕定轴z的转动惯量为Jz= ∑miri2 ，它表明了刚体绕定轴z的转动时的惯性大小。从转动惯量的公式可见，影响其大小的有两个因素，一个是它的质量大小，另一个是这些质量对转轴的分布状况，后一个因素具体反映在刚体的形状及其与转轴的相对位置上。返回首页下一页上一页将其代入式（5-10），得　　 1．均质等截面细直杆绕其形心轴的转动惯量　　设有等截面细直杆，如图。其质量为m，长为l。求它对过形心之轴的转动惯量。按式（5-10），　　　　　　，杆为匀质，故有 z C l/2 l dx x B A 返回首页下一页上一页将其代入式（5-10），得　　 2．均质圆板绕圆心轴的转动惯量设有均质圆板，如图。其质量为m，半径为R。求它对圆心轴之转动惯量。在圆板上取任意半径? 处厚为d?之圆环为微元。由于圆板为匀质，故有 O ? d? R 返回首页下一页上一页（5-11）工程中几种常用简单形状均质物体的转动惯量的计算，可查表5-1。工程中有时也把转动惯量写成刚体的总质量m与当量长度?z的平方乘积形式，即 Jz=m?z2 式（5-11）中，?z称为刚体对于轴的回转半径。它是假想把刚体的质量集中于距转轴为?z的质点上，则此质点对于z轴的转动惯量等于原来刚体对于z轴的转动惯量。返回首页下一页上一页物体形状转动惯量回转半径表5-1 简单形状均质物体的转动惯量细长杆 z l/2 l/2 z 细圆环 C R 薄圆板 C R x y A B 返回首页下一页上一页表5-1仅给出了刚体对通过质心轴的转动惯量。在工程中，有时需要确定刚体对不通过质心轴的转动惯量，例如求等截面直杆AB对通过杆端A点上的横轴z‘的转动惯量（表5-1），这就需要利用如下转动惯量的平行移轴定理：刚体对于任一轴z的转动惯量，等于与此轴平行的质心轴的转动惯量Jz，加上刚体的质量与z轴到质心轴z的距离d平方的乘积，即 Jz = Jz+md2 (5-12) 返回首页下一页上一页求图中等截面直杆AB对轴z的转动惯量及对z轴之回转半径?z。解以设等截面直杆的质量为m，查表5-1知，直杆对质心轴的转动惯量Jz=ml2/12。根据转动惯量的平行移轴定理，直杆AB对z轴的转动惯量为 Jz = Jz+md2 = ml2/12+ m(l/2)2= ml2/3 例5-5 z C l/2 l B A z 返回首页下一页上一页图示提升装置中，已知滚筒直径d，它对转轴的转动惯量为J，作用于滚筒上的主动转矩为T，被提升重物的质量为m。求重物上升的加速度。解分别取滚筒与重物为研究对象。作用于滚筒上的外力有转矩T、绳拉力FT，滚筒重力G，轴承O处的约束反力Fx、Fy，及虚加之惯性力偶TQ以加速度旋转。例5-6 O FT ? T mg mg O T G Fy Fx TQ FT 由滚筒，列平衡方程 ∑MO(F)=0 T-TQ-FTd/2=0 T-J?-FTd/2=0 （a）由重物，列平衡方程 ∑Fy=0 FT+FQ-mg=0 FT+ma-mg=0 （b） FQ 返回首页下一页上一页机械工业出版社 * * * * * * *