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* 空间力系 各力的作用线不在同一平面内的力系，空间力系是最一般的力系。 工程实例 下图为空间一般力系；如果去了风力为空间平行力系。 起重装置 由三根脚杆AD、BD、CD和绞盘及绳索ED组成。 各力汇交于D点——空间汇交力系。 滑轮 D W A B C 60° y z E O x FCD FBD FAD F 摇把装置 各力组成空间一般力系。 x y z O 300 F B A 一、直接投影法 任务3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 二、二次投影法 二次投影法应用：圆柱斜齿轮 其上受啮合力Fn的作用。已知斜齿轮的啮合角(螺旋角)β和压力角θ，试求力 Fn 沿x，y和z 轴的分力。 C Mi Pi y x z o P 一、重心的概念 物体各部分微小体积的重力组成空间平行力系。此力系的合力作用点就是物体的重心。此力系的合力大小等于物体的重力。形状不变的物体，重心的位置是固定不变的。 任务3.4 重 心 平面图形形心坐标公式，均质物体的重心、质心、形心的位置重合。 二、重心坐标公式 C Mi Pi y x z o P 1、对称法 对于均质物体，如其几何形体上具有对称面、对称轴或对称中心，则该物体的重心或形心必在此对称面、对称轴或对称中心上。 三、物体重心的计算 2、悬挂法 *
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