工程力学项目5 杆件的内力分析.ppt

扭矩正负规定：右手螺旋法则 右手四指弯曲，与扭矩转向相同，则拇指的指向表示扭矩矢的方向，若扭矩矢方向与截面外法线相同，规定扭矩为正，反之为负。 扭矩图 x T ? 用平行于杆轴线的坐标表示横截面的位置，用垂直于杆轴线的坐标表示横截面上的扭矩，从而绘制出表示扭矩与截面位置关系的图线，称为扭矩图。 任务5.5 直梁弯曲的内力 一、平面弯曲的概念 以弯曲变形为主的构件通常称为梁。 受力特点：杆件受到垂直于杆件轴线方向的外力或在杆轴线所在平面内作用的外力偶的作用。 变形特点：杆轴线由直变弯。 FP q M 火车轮轴 弯曲内力 工程中常见的梁，其横截面大多为矩形、工字形、T形、十字形、槽形等。 它们都有对称轴，梁横截面的对称轴和梁的轴线所组成的平面通常称为纵向对称平面。 梁的轴线 A B 纵对称面 梁变形后的轴线与外力在同一平面内 纵对称轴 二、梁的类型 凡是通过静力平衡方程就能够将梁的支座反力全部求出的梁，统称为静定梁。 梁的三种基本形式： 悬臂梁 FP FP q M 简支梁 外伸梁 M FP q * * * * * * * * * 项目5 杆件的内力分析 所谓内力，从广义上讲，是指杆件内部各质点之间的相互作用力。显然，在无荷载时，这种力是自然存在的，但一旦有外部荷载存在，杆件内部质点之间的相对位置就要发生改变，这种由于荷载作用而引起的受力构件内部之间相互作用力的改变量称为附加内力，简称内力。 任务5.1 内 力 构件中的内力随着变形的增加而增加大，但对于确定的材料，内力的增加有一定的限度，超过这一限度，构件将发生破坏。 因此，内力与构件的强度和刚度都有密切的联系。在研究构件的强度、刚度等问题时，必须知道构件在外力作用下某截面上的内力值。 任务5.2 轴向拉压杆的内力 工程中有很多构件，例如三角架中的拉压杆，作用于杆上的外力的合力的作用线与杆的轴线重合。在这种受力情况下，杆的主要变形形式是轴向拉伸或缩短。 FC FB B C FA FB 一、轴向拉伸或压缩的概念 起重机吊缆 举升液压缸 在杆的两端各受一集中力F 作用，两个F 力大小相等，指向相反，且作用线与杆轴线重合。 两个F力指向端截面，使杆发生纵向收缩，称为轴向压力。 F F F F 两个F力背离端截面，使杆发生纵向伸长，称为轴向拉力。 二、轴向拉伸或压缩时的内力分析 截面法的基本步骤： （1）截开：在所求内力的截面处，假想地用截面将杆件一分为二。 （2）取出：取其中一部分研究对象。 （3）代替：用作用在截面上的内力代替弃去部分对留下部分的作用。 （4）平衡：建立留下部分的平衡方程，确定未知的内力。 截、取、代、平。 截面法求内力总结为四个字： 截开： F F Ⅰ Ⅱ m m FN F m m x Ⅰ FN F m m Ⅱ ∑Fx = 0 FN - F = 0 FN = F （1）截开 （3）代替 （4）列平衡方程 （2）取出 　 轴向拉（压）杆的内力是一个作用线与杆件轴线重合的力，习惯上把与杆件轴线相重合的内力称为轴力。并用符号FN表示。 轴力的正负号表示杆件不同的变形：1）杆件拉伸时，轴力背离截面取正号； 2）杆件压缩时，轴力指向截面取负号。 注意:在计算杆件内力时，一般假设轴力为正。 为了形象地表明杆的轴力随横截面位置变化的规律，通常以平行于杆轴线的坐标（即x坐标）表示横截面的位置，以垂直于杆轴线的坐标（即FN坐标）表示横截面上轴力的数值，按适当比例将轴力随横截面位置变化的情况画成图形，这种表明轴力随横截面位置变化规律的图称为轴力图。 意义： （1）反映出轴力与截面位置变化关系，较直观。 （2）确定出最大轴力的数值及其所在横截面的位置，即确定危险截面位置，为强度计算提供依据。 （1）正值画在x轴上面，负值画在x轴下面。 （2）轴力图应标出数值、正负号。 （3）轴力图应封闭。 轴力图要求： 30kN 20kN 30kN 40 20 10 – + + 铆钉连接 销轴连接 工程上受剪切作用的构件很常见，尤其是联接件，如：螺栓、铆钉、销钉、键等。 一、剪切的概念 任务5.3 剪切变形的内力 平键连接 榫连接 焊接连接 冲孔与落料 小型剪板机 （1）外力特点：大小相等，方向相反，作用线平行且距离很近。 （2）变形特点：两外力作用线之间的横截面发生相互错动。 这种变形称为剪切变形。发生相对错动的面称为剪切面。 F F F F 用截面法计算剪切面上的内力。 F F F F m m