力矩 转动定律 转动惯量.pptxVIP

讨论 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 OO（2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消．yyxhxOQOL 例1 有一大型水坝高110 m、长1 000 m ,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示. 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . 解 设水深h，坝长L，在坝面上取面积元 ，作用在此面积元上的力yxOQyhyxOL令大气压为 ，则代入数据，得yhyxOL 对通过点Q的轴的力矩y代入数据，得：hyOQ （1）单个质点 与转轴刚性连接O二 转动定律 质量元受外力 ，内力O（2）刚体外力矩内力矩转动定律O定义转动惯量 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.（1） 不变（2）转动定律（3）讨论三　转动惯量 转动惯量的单位：kg·m2 J 的意义：转动惯性的量度 (质量m的物理意义:惯性的量度) ：体积元 ：质量元 J 的计算方法 质量离散分布 质量连续分布（1）与刚体的体密度 有关．（2）与刚体的几何形状及体密度 的分布有关．说 明刚体的转动惯量与以下三个因素有关：（3）与转轴的位置有关． 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量CO四 平行轴定理OO1O1’Pd=L/2O2’O2圆盘对P 轴的转动惯量质量为m，长为L的细棒绕其一端的J竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？(1) ,与 方向相同．(3) 转动中 与平动中 地位相同． 转动定律应用说明(2) 为瞬时关系． 例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？OO　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系．ACBOO解得：如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率　例3　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非m,lθmgO稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得得式中m,lθmgO代入初始条件积分得由角加速度的定义m,lθmgOEND