ENCODER (P+F) 倍加福编码器介绍.pdf

旋转编码器旋转编码器 旋转编码器旋转编码器 —基础及注意事项 P+F FA 2009.03 内容内容 内容内容 一、一、编码器分类编码器分类 一一、、编码器分类编码器分类 1.1 增量式编码器 1.2 绝对值编码器 1.3 防爆编码器 二、二、编码器选型注意事项编码器选型注意事项 二二、、编码器选型注意事项编码器选型注意事项 2.1 机械因素 2.2 环境因素 2.3 电气因素 三、三、编码器使用注意事项编码器使用注意事项 三三、、编码器使用注意事项编码器使用注意事项 3.1 安装注意事项 3.2 供电注意事项 3.3 软件设置 3.4 屏蔽的铺设 2009.03 P+F FA Page 2 编码器简介编码器简介 编码器简介编码器简介 • 什么是旋转编码器? – 把旋转机械参数转换为电气信号输出的数字式传感电子设备 ； – 用于旋转或直线等运动的监测，反馈角度、位置、速度和加速 度等机械参数。 ϕ, ω, n 调制光 调制电流 频率脉冲 2009.03 P+F FA Page 3 一、一、编码器分类编码器分类 一一、、编码器分类编码器分类 旋转编码器旋转编码器 旋转编码器旋转编码器 增量型增量型 增量型增量型 绝对值绝对值 绝对值绝对值 单圈单圈 多圈多圈 单圈单圈 多圈多圈 轴套型轴套型 半空轴半空轴 轴套型轴套型 半空轴半空轴 轴套型轴套型 实心轴实心轴 半空轴半空轴 实心轴实心轴 半空轴半空轴 轴套型轴套型 实心轴实心轴 实心轴实心轴 防爆编码器防爆编码器：隔爆型：隔爆型、本安型、本安型、无火花型、无火花型 防爆编码器防爆编码器：：隔爆型隔爆型、、本安型本安型、、无火花型无火花型 2009.03 P+F FA Page 4 1.1 增量式编码器增量式编码器 增量式编码器增量式编码器 • 增量式编码器增量式编码器 增量式编码器增量式编码器 – 轴旋转一定角度，提供相应数量的脉冲；单位时间内的脉冲数可以用来 测量轴的转速； – 增量式编码器检测旋转中的相对位置变化时，需