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3.3 受力分析与受力图 1.绘制受力图的一般步骤为: (1)确定研究对象,解除约束,画出研究对象的分离体简图; (2)根据已知条件,在分离体简图上画出的全部主动力; (3)在分离体的每一约束处,根据约束的类型画出约束反力。 机械工业出版社机械 3.3 受力分析与受力图 案例3-3 如图3-12所示,木板在水沟中挑起一重为G的球,接触处的光滑无摩擦,试分别用图表示出木板、球的受力情况。 机械工业出版社机械 3.3 受力分析与受力图 案例3-4 如图3-13a所示的三铰拱,由左右两个半拱通过铰链联接而成。各构件自重不计,在拱AC上作用有载荷F。试分别画出拱AC、BC及整体的受力图。 机械工业出版社机械 3.3 受力分析与受力图 2.画受力图时,须注意以下几点: (1)必须明确研究对象 (2)不要多画力,也不要漏画力 (3)受力图上不能再带约束 (4)不要错画力的方向 (5)分析两物体之间的作用力与 反作用力时,应遵循作用、反作用关系。 (6)正确判断二力构件。 机械工业出版社机械 3.4 平面力系 【案例导入】如3-14图所示液压夹紧机构中,B、C、D、E为光滑铰链。根据上单元所学知识,你已能分析机构中各构件的受力情况,并画出各构件的受力图。如果已知力F及机构平衡时角度,你能否求此时工件H所受的压紧力? 机械工业出版社机械 3.4 平面力系 3.4.1 平面汇交力系 平面汇交力系:在平面力系中,各力作用线均汇交于一点的力系。 平面汇交力系的工程实例 机械工业出版社机械 3.4 平面力系 想一想 练一练 前面多次练习的工件夹紧机构,根据先前的受力分析,你能判断个构件承受汇交力系作用吗? 机械工业出版社机械 FR=F1+ F2+…+ Fn=∑Fi (3-1) 3.4 平面力系 1. 平面汇交力系合成的几何法 机械工业出版社机械 3.4 平面力系 案例3-5 在O点作用有四个平面汇交力,如图所示3-17。已知F1=100N,F2=100N,F3=150N,F4=200N,用几何作图法求力系的合力FR。 机械工业出版社机械 3.4 平面力系 2.平面汇交力系平衡的几何条件 1)平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:该力系的合力等于零 2)平面汇交力系平衡的几何条件:力系中各力组成的力多边形自行封闭 FR=F1+ F2+…+ Fn=∑Fi =0 (3-2) 机械工业出版社机械 3.4 平面力系 2.平面汇交力系平衡的几何条件 机械工业出版社机械 3.4 平面力系 案例3-6 如图3-19所示一工件装夹在V形底座上,已知夹具对工件的装夹力F=400N,不计工件自重,求工件对V形底座的压力。 机械工业出版社机械 3.4 平面力系 3. 平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件 (1)力在坐标轴上的投影 1)定义:F在x轴和y轴上的投影分别计作Fx、Fy 。 力在坐标轴上投影 机械工业出版社机械 3.4 平面力系 2)投影的正负号规定为:从a到b(或从a1到b1)的指向与坐标轴正向相同为正,相反为负。 力在坐标轴上投影 机械工业出版社机械 3.4 平面力系 3)力在坐标轴上投影的大小: 若已知F的大小及其与x轴所夹的锐角α,则有 若已知Fx、Fy值,可求出F 的大小和方向,即 (3—3) (3—4) 机械工业出版社机械 3.4 平面力系 (2)平面汇交力系合成的解析法 1)合力投影定理:力系的合力在某轴上的投影,等于力系中各力在同一轴上投影的代数和。 机械工业出版社机械 3.4 平面力系 2)合力的大小及方向: (3-5) (3-6) 机械工业出版社机械 3.4 平面力系 (3)平面汇交力系平衡的解析条件 平面汇交力系的平衡条件是:力系中各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 备注:这是两个独立的方程,可求解两个未知量。 (3-7) 机械工业出版社机械
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