比例控制器CH4 比例控制器设计与制作.ppt

4.6 实践操作---直流调速系统分析与调试 4.6.1结构特点和技术数据 1．定性分析 图4-23 小功率有静差直流调速系统 为了加快制动和停车，采用了能耗制动。R9为能耗制动电阻。主电路中RS为电流表外配的分流器。为了限制浪涌电压，主电路的交流两侧均有阻容吸收电路。主电路中的S为手动开关，KM为主电路接触器。 4.6 实践操作---直流调速系统分析与调试 4.6.1结构特点和技术数据 1．定性分析 电动机励磁由单独的整流电路供电，为了防止失磁而引起“飞车”事故，在励磁电路中，串入欠电流继电器KA，只有当励磁电流大于某数值时，KA才动作。在主电路的接触器KM的控制回路中，串接KM常开触点。只有当KA动作，KA常开触点闭合，主接触器KM才能吸合，从而保证了励磁回路有足够大的电流。KA以通用小型继电器（JTX-6.3V）代用，它的动作电流可通过分流电位器RP7进行调整。 （2）触发电路 触发电路采用由单结晶管（UJT）组成的张弛振荡器。V3为单结晶体管，V3下方电阻为输出电阻，V3上方电阻为温度补偿电阻。以放大管V2控制电容C1的充电电流。V5为功放管，T为脉冲变压器。VD5为隔离二极管，它使电容C6两端电压能保持在整流电压的峰值，在突然导通时，C6放电，可增加触发脉冲的功率和前沿的陡度。D5的另一个作用是阻挡C6上的电压对单结晶体管同步电压的影响。 4.6 实践操作---直流调速系统分析与调试 4.6.1结构特点和技术数据 1．定性分析 当晶体管V2基极电位降低时，V2基极电流增加，其集电极电流（即电容C1充电电流）也随着增加，于是电容电压上升加快，使V3更早导通，触发脉冲前移，晶闸管整流器输出电压增加。 （3）放大电路 由晶体管V1、R5、R6组成的单管放大器，在V1基极综合给定信号与反馈信号。两只串联的二极管VD6作为正向限幅器，VD7为反向限幅器。 为使放大电路供电电压平稳，通常并联一电容C4。但并联电容后，将使电压过零点消失。为了实现同步，张弛振荡器电源需要有过零点（即削波电压），其电源两端又不可以并联电容。又由于两者共用一个电源，为同时满足上述二者的要求，所以用二极管VD4加以隔离。 （4）控制电路 1）反馈形式的选择。可间接地用电压Ud的降低和电流Id的上升来反映负载增加和转速降低的程度。于是采用电压负反馈和电流正反馈环节来代替转速负反馈。 2）控制信号的综合。由图4-24可见，控制信号为给定信号US、电压负反馈信号Ufv和电流正反馈信号Ufi的综合，即△U=US-Ufv-Ufi。对这三个信号的取出和调节现分别介绍如下： 4.6 实践操作---直流调速系统分析与调试 4.6.1结构特点和技术数据 1．定性分析 ① 给定电压US由稳压电源通过电位器RP1、RP2和RP3供给。其中RP1整定最高给定电压（对应最高转速），RP2整定最低给定电压（对应最低转速），RP3为手动调速电位器（一般采用线性电位器）。 ② 电压负反馈信号Ufv由电阻1.5KΩ、15 KΩ和电位器RP6分压取出，Ufv与电枢电压Ud成正比，Ufv =γUd，式中γ为电压反馈系数。调节RP6即可调节电压反馈量大小。由于电压信号为负反馈，所以Ufv与US极性相反。图4-24中，1.5KΩ电阻限制Ufv的上限，15 KΩ限制Ufv的下限. ③电流反馈信号Ufi由电位器RP5取出。电枢电流Id主要流过取样电阻Rc，RC为一阻值（此处为0.125Ω）、功率足够大（此处为20W）的电阻。电位器RP5的阻值（此处为100Ω）较RC大得多，所以流经RP5的电流是很小的，RP5的功率可较RC小得多。由RP5分压取出的电压Ufi与IdRC成正比，亦即Ufi与电枢电流Id成正比，Ufi=βId，式中β为电流反馈系数。调节RP5即可调节电流反馈量的大小。 4.6 实践操作---直流调速系统分析与调试 4.6.1结构特点和技术数据 1．定性分析 图4-24 控制信号的综合与控制作用 4.6 实践操作---直流调速系统分析与调试 4.6.1结构特点和技术数据 1．定性分析 （5）电流截止保护电路 电流截止保护电路主要由电位器RP4、稳压管2CW9、三极管V4组成。现将此环节单独画出，如图4-25所示。 图4-25 电流截止保护电路 4.6 实践操作---直流调速系统分析与调试 4.6.1结构特点和技术数据 1．定性分析 电流截止反馈信号（UI）由电位器RP4分压取出，RP4与RP5一样，与取样电阻RC并联。当电枢电流Id超过截止值，通过整定RP4，使UI`击穿稳压管2CW9，并使晶体管V4导通。而V4导通后，将触发电路中的电容C1旁路，使对C1的充电电流减小，触发脉冲后移，晶闸管输出电压下降，电流下降，从而限制了电枢电流Id过大的增加。当电流Id