比例控制器CH5 交流变频调速系统分析与调试.ppt

5.6 实践操作---交变调速系统分析与调试 3．过压保护电路 电压保护功能分为过电压保护和欠电压保护两大类，对于通常电压型逆变器，直流回路是能量传递和转换的通道，电网电压波动通过三相整流桥影响直流电压UDC，减速时因反馈能量来不及释放而生成的再生过电压，使直流电压UDC升高，如不采取相应的保护措施，很容易造成逆变桥的损坏。过压、欠压保护电路如图5-43所示。 电压检测信号取自直流母线电压UDC，即图中P、N两点之间的电压。根据所选IGBT的规格和用户对系统的性能要求，来设定过压与欠压的限值，然后选择R1、R2、 R3的阻值来获得适当的采样电压信号，再经T型滤波器分别送入两比较器的同相端和反相端。 图5-43 过压、欠压保护电路 5.6 实践操作---交变调速系统分析与调试 3．过压保护电路 正常时，过压和欠压保护都输出高电平，经与门后还是高电平，DSP的保护控制不动作：过压时，上面的同相比较器动作，输出高电平，发光二极管LED1亮，同时经光藕隔离后过压保护输出低电平，经2与门后，DSP的PDPINTA引脚获得一个下降沿信号，引起DSP的功率驱动保护中断，立刻封锁六路PIWM信号输出，同时IR2132的FAULT引脚也获得了一个低电平信号，制动IGBT开通，系统进行能耗制动；欠压时，下面的反相比较器动作，输出高电平，发光二极管LED2亮，经光藕隔离后输出低电平。 控制部分是以MCS-51系列8位单片机的典型产品8051为核心, 配以输入输出控制接口和相应的外围电路组成。单片机完成信息的读取、运算、传送和控制功能。 5.6 实践操作---交变调速系统分析与调试 5.6.2 典型输入下的输出响应 1．绘制标有参数的变频调速系统电路图 电路图 电路参数 5.6 实践操作---交变调速系统分析与调试 2．制作与调试 完成电压型三相交流变频调速系统的电路搭建与软件设计，并用示波器观测、绘制输入输出波形关系。 5.6 实践操作---交变调速系统分析与调试 3. 实测参数与仿真数据比较分析 (1)与前面学习的MATLAB仿真波形进行比较分析，相同与不同处，各自特点。 5.6 实践操作---交变调速系统分析与调试 3. 实测参数与仿真数据比较分析 （2）评估展示 小组成果展示。人员为教师制定或小组推荐。 包括：设定参数的比例积分控制器电路图；示波器观测的输入输出波形、特性。实测数据与仿真数据区别与联系。 4．课外作业 （1）设计一个基于IGBT逆变电路的异步电机变频调速系统，并完成制作、调试工作； （2）实测数据与仿真波形进行分析比较，总结相同、不同之处； 5.6 实践操作---交变调速系统分析与调试 5.6.3 常见故障的调试步骤 变频调速系统工作过程中不可避免会出现故障，总体而言主要分为变频器故障和电力系统故障。 1．变频器故障分析 变频器故障分类：根据变频器发生故障或损坏的特征，一般可分为两类； 一种是在运行中频繁出现的自动停机现象，并伴随着一定的故障显示代码，其处理措施可根据随机说明书上提供的指导方法，进行处理和解决。这类故障一般是由于变频器运行参数设定不合适，或外部工况、条件不满足变频器使用要求所产生的一种保护动作现象； 另一类是由于使用环境恶劣，高温、导电粉尘引起的短路、潮湿引起的绝缘降低或击穿等突发故障（严重时，会出现打火、爆炸等异常现象）。这类故障发生后 ，一般会使变频器无任何显示，其处理方法是先对变频器解体检查，重点查找损坏件，根据故障发生区，进行清理、测量、更换，然后全面测试，再恢复系统，空载试运行，再加载运行，达到解决故障的目的。 5.6 实践操作---交变调速系统分析与调试 如果从故障部位来看又可分为：主电路故障，包括：整流块故障、充电电阻和逆变器模块故障等。 辅助控制电路故障，包括：驱动电路故障、开关电源损坏和反馈、检测电路故障等。 （1） 主电路故障 根据对变频器实际故障发生次数和停机时间统计，主电路的故障率占60%以上；运 行参数设定不当，导致的故障占20%左右；控制电路板出现的故障占15%；操作失误和外部异常引起的故障占5%。从故障程度和处理困难性统计，此类故障发生必 然造成元器件的损坏和报废。是变频器维修费用的主要消耗部分。 故障现象1： 某变频器系统停电检修上，待检修完毕送电时，发现变频器主控制板PCB上的充电电信号灯不亮，测量变频器无输出电压。 5.6 实践操作---交变调速系统分析与调试 图5-44 变频器电路 故障分析： 如图5-44所示，正常情况下，三相交流电经整流后通过R给C充电。R的参数要选取合适，以获得恰当的电压、电流上升率，否则，可能损坏整流桥电路等。当充电电压达到一定值后，PC