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使用信息技术工具改造线性代数课程的理念与目标教育部“使用信息技术工具改造课程”项目改革的缘由——需求牵引现在的线性代数教学大纲存在着重大的缺陷,主要是没有把“需求牵引”和“技术推动”作为动力:1。不能满足工科后续课的需求,按所教的方法后续课无法用来解高阶、复数的矩阵题目;后续课普遍不用线性代数解题。工科后续课能用而不用矩阵的调查(给数学教指委的建议书中列出)化学计算机图形学高等数学信号与系统电路数字信号处理理论力学系统动力学材料力学自动控制原理数值计算方法机械振动传热学机器人学(物理)实验一些典型的应用(1)静力学中的核心是平衡方程,一个空间物体有6个平衡方程,就是n=6的线性方程组,两个刚体相联,方程数n就加倍;电路课中稳态电路核心是基尔霍夫方程,n个节点(或回路)就有n个方程,交流电路更是复数方程,构成n元复数方程组。线性代数教的手工解法解决不了,只好不用,还是用中学的代入法,这就是现状。后续课中要算的n都大于3,现代的科学计算问题n达到几百、几千,不教计算机结果是统统不用矩阵,简单的用中学的方法,复杂的只好不算。 静力学模型交流电路模型典型的应用(2)计算信号流图传递函数公式。在传统的教材中,都向学生介绍梅森公式,这个公式是以图论为基础的,既没有证明,计算又极繁琐,后面根本不用,但几十年就是这样讲下来的。其实线性系统的任何复杂信号流图都可以严格地用矩阵表示,写成:其中,有N个信号,方程就有N个,矩阵就有N阶很容易得出传递函数W的公式:靠手算,这个N 阶矩阵求逆的运算,谁都不敢碰。但若用MATLAB算,很复杂的系统,这个式子不过几秒钟就出结果了,既有严格理论,又可快速计算,比梅森公式强得多。它的前提是,学生会用计算机解线性代数问题,学生的数学基础是符合现代化标准的。一个信号流图的实例信号流图代表的是线性方程组:x1=u, x2=x1-x3-x5, x3=G1*x2, x4=x3+x1-x5x5=G2*x4, x6=x3+x5-x7x7=G3*x6, x8=K*x7应用(3)频谱的计算把DFT写成矩阵形式:设通常N=1024,记作:W矩阵是1024×1024阶的,106个元素输入技巧:列×行应用(4) 最优FIR滤波器设计归结为解以下的超定线性方程组求d估计圆直径的方法测圆周上n个点,求其半径。设圆周方程为:c1,c2为圆心的坐标,r为半径。整理上述方程,得到用n个测量点坐标(xi,yi)代入,得到这是关于三个未知数的n个线性方程,所以是一个超定问题。解出就可得知这个最小二乘圆的圆心坐标和半径r的值:应用(5) 坐标测量仪测园直径归结为求超定方程最小二乘解c不用“技术推动”从“需求牵引”的角度,我们知道,即使是大学后续课程,需要的是高阶、复数、超定的线性方程组。用中学的代入法、消去法是不行的,所以要引进线性代数,其实,它比中学方法更繁,因为它不找窍门,而是死算,但死算有一个好处,因为程序简单了,所以线性代数的好处只有与计算机结合才能显示。。线性代数不用计算机解题,不联系应用,不符合课程现代化的要求,落后于美国十多年;一个比方中学代数中的“代入法”、“消去法”相当于手推独轮车,解决个体户自留地中的运输问题。大学学线性代数是“载重汽车”,解决大生产中大规模、长距离的运输问题。载重汽车很复杂,要讲它的原理和设计方法很费时间,但许多人忘掉了最关键一点,要使载重汽车发挥作用,必须要用发动机,要加油(MATLAB),其次必须要学会开车(机算)、认路(建模)。如果仍然用手工,那么载重汽车还不如手推车,谁也不会用的。现在的问题就在这里,我们在造“手工载重车”方面下的功夫很大,但在汽油发动机、开车、认路方面一点不教,所以在后续课的广阔天地中没人用载重汽车。要把大多数用汽车的与少数造汽车的区分开来,教会他们开车、认路、解决现代化大生产的需要,这是我们改革的目标。矩阵在科学计算中的重大意义矩阵是组织海量数据进行运算的最好的数学方法,如果矩阵运算仍然用单个元素运算来完成,那末人们宁愿用代入法或消去法等中学方法。至少它可以省掉一些运算量。要使矩阵运算带来实际的好处,必须要有能进行海量数据运算、处理、绘图的工具,笔算无法显示矩阵优势,只有靠计算机。如果计算机每次只对两个数进行运算,那它的效率和计算器差不多。计算机的优势只有在数据批处理中才能显示。会矩阵不会计算机,是瘸子;会计算机不会矩阵,也是瘸子,要把两者的优势结合起来,才算真正进入了科学计算的殿堂。线性代数能完成这一点,对大学生,对现代化,将是功德无量!国内外教材简要对比篇幅图(张)计算软件工程应用实例修订思想(序言)同济 [1]196×32开6没有0没有Leon[2]545×16开100MATLAB33几年改一次,热情给出修订理由和网上帮助。Lay [3]548×16开≈3
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