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一 力矩作功 力矩的功比较二 力矩的功率三 转动动能比较 四 刚体绕定轴转动的动能定理——刚体绕定轴转动的动能定理 例1 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动.放上唱片后,唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动.设唱片的半径为R,质量为m,它与转盘间的摩擦系数为 ,求:(1)唱片与转盘间的摩擦力矩; (2)唱片达到角速度 时需要多长时间;(3)在这段时间内,转盘的驱动力矩做了多少功? 解 (1) 如图取面积元ds = drdl,该面元所受的摩擦力为dldrroR此力对点o的力矩为 于是,在宽为dr的圆环上,唱片所受的摩擦力矩为dldrroR由 可求得驱动力矩做的功为 (2) 由转动定律求 ,(唱片J=mR2/2)(作匀加速转动) (3) 由 可得在 0 到 t 的时间内,转过的角度为五 刚体的重力势能六 刚体(质点系)的功能原理 例2 一长为 l , 质量为m’ 的竿可绕支点O自由转动.一质量为m 、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处,使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少?解 子弹、竿组成一系统,应用角动量守恒 射入竿后,以子弹、细杆和地球为系统,E =常量.END
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