常用测量与控制算法.pptxVIP

所谓算法即计算的方法，它是为了获得某种特定的计算结果而规定的一套详细的计算方法和步骤，只要按照它一步一步地进行，许多复杂的问题都可以得到所需要的结果，并且，这些计算工作可以由计算机来完成，算法可以表示为数学公式(又称数学模型)或者表示为操作流程，对同一问题可以采用不同的算法来解决。实际上，算法的概念已推广到为了解决任何一个问题而详细规定的一套无二义的过程。 测量算法是指直接与测量技术有关的算法，其主要内容包括：克服随机误差的数字滤波算法，克服系统误差的校正算法，量程自动切换及工程量变换算法等。数字滤波算法特点：高精度高可靠性高稳定性采用数字滤波算法克服随机误差具有如下优点：数字滤波是由软件程序实现的，不需要硬件，因此不存在阻抗匹配的问题。对于多路信号输入通道，可以共用一个软件“滤波器”，从而降低仪表的硬件成本。只要适当改变滤波器程序或运算参数，就能方便地改变滤波特性，这对于低频脉冲干扰和随机噪声的克服特别有效。一阶惯性滤波假设滤波器的输入电压为x(t)，输出为y(t)，它们之间存在如下关系：应用它们的采样值，即 yn=y(n×Δt)，xn=x(n×Δt)如果采样间隔Δt足够小，则上式的离散值近似为：即 令 则可化为 yn=axn+byn-1 可见，系数a+b=1 对于直流，yn=yn-1，由上式可见，此时满足xn=yn，即该滤波器的直流增益为1。若取采样间隔Δt足够小，则a≈Δt/RC，滤波器的截止频率为： 系数a越大，滤波器的截止频率越高。若取Δt=50μs，a=1/16，则截止频率为：实现一阶惯性滤波算法的程序 ：设yn-1在DATA1为首地址的单元中，xn在DATA2为首地址的单元中，均为双字节。取a=0.25，b=0.75，滤波结果在R2、R3中。FOF： MOV R0，＃DATA1 MOV R1，＃DATA2 CLR C ；0.5Yn-1，存入R2、R3中 INC R0 MOV A，＠R0 RRC A MOV R2，A DEC R0 MOV A，＠R0 RRC A MOV R3，A MOV A，＠R0 ；Xn+Yn-1 ADD A，＠R1 MOV R7，A INC R0INC R1MOV A，＠R0ADDC A，＠R1CLR CRRC A ；(Xn+Yn-1) ×0.5存入R6、R7中MOV R6，AMOV A，R7RRC AMOV R7，ACLR C ；(Xn+Yn-1) ×0.25MOV A，R6RRC AMOV R6，AMOV A，R7RRC AADD A，R3 ；0.25×(Xn+Yn-1)+0.5Yn-1存于R2、R3中MOV R3，AMOV A，R6ADDC A，R2MOV R2，ARET限幅滤波 基本方法是比较相邻(n和n-1时刻)的两个采样值yn和yn-1，根据经验确定两次采样允许的最大偏差，如果两次采样值yn和yn-1的差值超过了允许的最大偏差范围，则认为发生了随机干扰，并认为后一次采样值yn为非法值，应予剔除。剔除yn后，可用yn-1代替yn，若未超过允许的最大偏差范围，则认为本次采样值有效。例：设当前采样值存于30H，上次采样值存于31H，结果存于32H，最大允许偏差设为01H 限幅滤波程序如下： PUSH ACC ；保护现场 PUSH PSW MOV A，30H ；Yn→A CLR C SUBB A，31H ；求Yn-Yn-1 JNC LP0 ；Yn-Yn-1≥０吗？ CPL A ；YnYn-1，求补LP0： CLR C CJNE A，＃01H，LP2 ；Yn-Yn-1ΔY？LP1： MOV 32H，30H ；等于ΔY，本次采样值有效 SJMP LP3LP2： JC LP1 ；小于ΔY，本次采样值有效 MOV 32H，31H ；大于ΔY，Yn=Yn-1LP3： POP PSW POP ACC RET 只有当本次采样值小于上次采样值时，才进行求补，保证本次采样值有效。 8.1.3 中位值滤波 中位值滤波是对某一被测参数连续采样n次(一般n取奇数)，然后把n次采样值按大小排列，取中间值为本次采样值。中位值滤波能有效地克服偶然因素引起的波动或采样器不稳定引起的误码等脉冲干扰。对温度、液位等缓慢变化的被测参数采用此法能收到良好的滤波效果，但对于流量、压力等快速变化的参数一般不宜采用中位值滤波。 设SAMP为存放采样值的内存单元首地址，DATA为存放滤波值的内存单元地址，N为采样值个数 中位值滤波程序如下：FILTER： MOV R3，＃N-1 ；置循环初值SORT：MOV A，R3 MOV R2，A ；循环次数送R2 MOV R0，＃SAMP ；采样值首地址送R0LOOP：MOV A，＠R