bbd二阶常系数齐次.pptx

二阶常系数齐次线性微分方程:①和它的导数只差常数因子,( r 为待定常数 ),代入①得所以令①的解为 ②称②为微分方程①的特征方程,其根称为特征根.1. 当时, ②有两个相异实根则微分方程有两个线性无关的特解:因此方程的通解为2. 当时, 特征方程有两个相等实根则微分方程有一个特解( u (x) 待定)设另一特解代入方程得:是特征方程的重根因此原方程的通解为取 u = x , 则得3. 当时, 特征方程有一对共轭复根这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解:因此原方程的通解为特 征 根通 解小结:特征方程:实根 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 .例1.的通解.解: 特征方程特征根:因此原方程的通解为例2. 求解初值问题解: 特征方程有重根因此原方程的通解为利用初始条件得于是所求初值问题的解为的通解例3： 求解;特征方程为（共轭复根）由公式得方程通解由上面的讨论可知：求二阶常系数线性齐次方程的通解，并不需要进行积分运算，只要解代数方程求出特征方程的根，就可写出方程的通解。（这种求解的方法可以推广到 n 阶常系数线性齐次方程上去。例4.解: 特征方程:特征根为则方程通解 :例5.解: 特征方程:特征根 :原方程通解:(不难看出, 原方程有特解例6： 求由所满足的三阶常系数齐次方程。解：可得特征方程为：则三阶的齐次方程为例7为特解的 4 阶常系数线性齐次微分方程,并求其通解 .解: 根据给定的特解知特征方程有根 :因此特征方程为即故所求方程为其通解为内容小结特征根:(1) 当时, 通解为时, 通解为(2) 当时, 通解为(3) 当可推广到高阶常系数线性齐次方程求通解 .作业P283 1(1,4,5) ; 3 ; 4运行时, 点击按钮“推广”, 可显示高阶常系数线性微分方程解的结构.