误差补偿技术与其应用哈工大.pptVIP

第*页;一、课题的研究背景 二、现有数控系统误差补偿功能 三、重型数控机床误差补偿的主要难点 四、本课题的主要研究内容;第*页;第*页;第*页;第*页;重型数控机床主要误差源及其影响因素;多体系统理论;4.1 大尺寸空间几何误差高效测量与辨识技术;第*页;4.1 大尺寸空间几何误差高效测量与辨识技术;149厂应用效果;第*页;建立动力学模型与动态跟踪误差模型； 检测与验证大惯量移动部件伺服驱动动态误差；; 仿真分析模型及结果;4.2 大惯量运动部件伺服驱动误差预测与补偿技术;第*页;4.2 大惯量运动部件伺服驱动误差预测与补偿技术;4.3 典型机床结构热变形误差建模与预测技术;温度传感器的布置;第*页;第*页;第*页;第*页;热关键点优化选择;第*页;第*页;滑枕热伸长检测与补偿;应用于成飞公司的TH6920;滑枕下垂变形有限元分析;研制了主轴组件变形误差自动补偿装置;立柱前倾补偿原理;第*页;;;硬件系统;PLC周期性地实时检测热误差值，并通过参数SD43900送入NCK单元。;;主要结论;