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§5.3 激波理论 * * 激波角与气流偏转角的关系 讨论： 气流转角为零的情况 强解和弱解 极限偏转角 脱体激波 §5.3 激波理论 * * 斜激波的相交与反射 固壁反射： 不反射 规则反射 马赫反射 两斜激波相交 强度相同 强度不同 自由面反射 激波遇自由面反射为膨胀波 膨胀波遇自由面反射为激波 §5.3 激波理论 * * 例：超音速来流绕凹角流动产生一弱的斜激波，已知 求波后参数 赠送结构内容 章末优化总结 知识网络构建 章末综合检测 知识网络构建 赠送结构内容 章末优化总结 知识网络构建 章末综合检测 知识网络构建 流体力学 流体力学 流体力学 流体力学 清华大学航天航空学院 第五章 气体动力学基础 * * 1. 基本方程和基本概念 2. 完全气体等熵流动的主要性质 3. 激波理论 4. 超声速气体绕凸角流动 5.完全气体变截面绝热管内准一维定常流动 * * §5.3 激波理论 F-18 Fighter B1 Bomber * * §5.3 激波理论 Hyper -X Space Shuttle 110,000 feet ≈ 3.35 KM Mach number ≈ 10 §5.3 激波理论 * * Brass bullet in supersonic flight through air. By Ernst Mach in Prague in The winter of 1888. §5.3 激波理论 * * Symmetric shock waves on a wedge. Air flow at M=1.45 over a wedge-plate of 10 degree semi-vertex angle. §5.3 激波理论 * * Sphere at M=1.53. A shadowgraph catches a ?-inch sphere In free flight through air. §5.3 激波理论 * * 1、正激波形成的物理过程 §5.3 激波理论 2、驻正激波前后物理量之间的关系式 激波的简化模型 激波是流动物理量的间断面，气流穿过激波的过程是绝热过程 正激波与斜激波 与气流速度垂直的物理量间断面为正激波 驻激波与运动激波 相对于选定的坐标系静止的激波为驻激波 * * §5.3 激波理论 * * 正激波的相容条件（激波前后物理量关系） 波前 波后 §5.3 激波理论 * * 连续方程 波前 波后 §5.3 激波理论 * * 运动方程 波前 波后 §5.3 激波理论 * * 能量方程 §5.3 激波理论 * * 正激波的相容条件 波前 波后 质量守恒 动量守恒 能量守恒 状态方程 §5.3 激波理论 * * Rankine-Hugoniot关系（绝热关系） 等熵关系 §5.3 激波理论 * * §5.3 激波理论 * * 激波压缩是有限压缩，等熵压缩是无限压缩； 对于同样的压强比，激波压缩的温度比大于等熵压缩的温度比； 微弱的激波压缩接近等熵压缩； 激波是压缩波，不存在膨胀激波。 气体穿过激波： 压力、密度、温度增加，速度降低 §5.3 激波理论 * * Prandtl 关系 激波前 激波后 超音速 亚音速 §5.3 激波理论 * * 正激波前后流动参数之间的关系式 §5.3 激波理论 * * 正激波前后滞止参数的关系及性质 §5.3 激波理论 * * 应用举例：管内超音速气流速度测量 已知： 求： §5.3 激波理论 * * 3、运动激波与反射 绝对坐标系 相对坐标系 驻激波关系 §5.3 激波理论 * * 例：一道平面爆炸波在静止的理想完全气体（空气）中运动，遇固壁后反射， 已知： 求：反射后的压强和温度。 入射波 反射波 §5.3 激波理论 * * 4、斜激波理论 气流转角：波后气流方向与来流方向的夹角 激波角：激波面与波前气流方向的夹角 与气流方向不垂直的平面激波，称为斜激波 §5.3 激波理论 * * 斜激波相容条件 连续方程： 运动方程： 能量方程： 状态方程： §5.3 激波理论 * * 连续方程： 运动方程： 能量方程： 状态方程： 斜激波 正激波 相容条件对比 §5.3 激波理论 * * 斜激波前后气流参数之间的关系式 正激波关系中 §5.3 激波理论 * * R-H关系 与正激波相同（热力学关系与运动无关） Prandtl关系 * * 斜激波前后气流参数之间的关系式 §5.3 激波理论 不仅与 和 有关，还与激波角 有关 流体力学 流体力学 流体力学