特种电机与控制第七章 无刷直流电动机.pptVIP

* * * * 第七章 无刷直流电动机 本章应知 本章应会 1.了解永磁无刷直流电动机的基本构成和应用。 2.了解转子位置检测装置的有传感器检测和无传感器位置检测。 3.了解三相桥PWM控制和前端斩波控制的调速系统。 4.了解双重绕组无刷直流电动机的控制电路和调速系统。 5.了解双通道无刷直流电动机调速系统的特点。 6.了解无刷直流电动机三相桥单极PWM的控制方法。 7.了解无刷直流电动机前端PWM斩波控制方法。 1.掌握三相单极性永磁无刷直流电动机的工作原理。 2.掌握电子换相电路的构成和单、双极性电路。 3.掌握无刷直流电动机调速系统的调整。 第二节　永磁无刷直流电动机的基本构成 图7-1　永磁无刷直流电动机的原理框图 图7-2　永磁无刷直流电动机的基本构成 第二节　永磁无刷直流电动机的基本构成 一、电动机本体永磁无刷直流电动机实际上是一台永磁同步电动机，其电枢绕组多为三相或四相绕组，也可以做成两相或五相绕组，转子采用永磁磁极。1.内转子型这种结构与变通永磁同步电动机的结构基本相同，如图7-3所示。2.外转子型这种结构与反装式永磁同步电动机的结构基本相同，如图7-4所示。 第二节　永磁无刷直流电动机的基本构成 图7-3　内转子有槽式结构1—轴　2—转子永磁钢　3—定子铁心4—定子绕组　5—转子轭铁 第二节　永磁无刷直流电动机的基本构成 图7-4　外转子有槽式结