机器人运动1位姿表示，坐标变换 第五讲 数理基础.pptVIP

第二章 机器人技术数学基础;机器人技术数学基础Mathematic Preparation for Robotics;一、位置和姿态的表示;一、位置和姿态的表示;一、位置和姿态的表示;一、位置和姿态的表示;一、位置和姿态的表示;一、位置和姿态的表示;一、位置和姿态的表示;二、坐标变换;二、坐标变换;二、坐标变换;二、坐标变换;三、齐次坐标变换;三、齐次坐标变换;三、齐次坐标变换;三、齐次坐标变换;三、齐次坐标变换;三、齐次坐标变换;三、齐次坐标变换;三、齐次坐标变换;三、齐次坐标变换;四、物体的变换及逆变换;四、物体的变换及逆变换;四、物体的变换及逆变换;四、物体的变换及逆变换;