机床电气控制模块八　自动控制基础.pptVIP

康大机电工程系自动化教研室 二、传递函数－（1） １畅传递函数及建立 用拉普拉斯（拉氏）变换求解线性常微分方程，可以得到复数域中的数学模型，称为传递函数。利用传递函数可以简化运算，分析系统的动态特性，还可以研究系统的结构或参数变化对系统性能的影响。线性定常系统的传递函数是在初始条件为零时，系统输出变量的拉氏变换与输入变量的拉氏变换之比。 【例8.2】　初始值uC(0)＝０，试求例题8.1中RC 电路的传递函数。 解：对微分方程进行拉氏变换 则传递函数 式中，T ＝RC。 康大机电工程系自动化教研室 二、传递函数－（2） ２、传递函数特点 可以看出，传递函数有以下特点。 ① 传递函数的概念只适用于初始条件为零时的线性定常系统。 ② 传递函数只取决于系统内部的结构、参数，与外作用和初始条件无关。 ③ 传递函数只表明一个特定的输入、输出关系。同一系统，取不同变 量作输出，以不同变量为输入，传递函数都不相同。 康大机电工程系自动化教研室 三、动态结构图－（1） 动态结构图是系统传递函数的另一种表示形式，不仅能简明地表示各变量之间的数学关系及信号的传递过程，也能方便地求出系统的传递函数。 １畅动态结构图基本符号 动态结构图是由一些基本符号组成的，如图8.13