第 12 章 计算机辅助机构设计
与分析;12.1 计算机辅助机构设计与分析的特点及分类
机构的设计与分析过程较为复杂。 在前面的章节中介绍了机构设计与分析的图解法和解析法。 用图解法对机构进行分析, 只能分析一个位置, 若要求对机构多个位置, 如对应原动件360个不同位置进行全面的运动分析, 其作图量非常大。 随着工程上对机构设计和分析的精度要求越来越高, 图解法作图精度有时难以保证。 解析法的优点是精度高, 但计算工作量大, 在早期曾一度限制了它的应用。 近几十年来, 随着计算机科学的发展, 机构设计与分析的解析法与计算机科学相结合, 形成了一门新的机构学分支, 这就是机构的计算机辅助设计与分析。 ; 近年来, 机构的计算机辅助设计与分析的研究趋势主要有:
(1) 将机构的设计与分析作为计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)的研究基础。
(2) 研究包括间隙、 构件的变形、 摩擦与阻力、 振动等复杂问题的分析与设计, 以及机构的优化设计等。
(3) 利用计算机的绘图功能显示和模拟机构的运动。
(4) 为缺乏经验的设计者开发计算机辅助设计形式的综合方法, 其中包括专家系统和人工智能方法。
(5) 快速发展适用于微型计算机机构分析与设计的软件。 ; 机构的计算机辅助分析与设计, 其主要优点是:
(1) 计算机的快
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