Q_GIIUV X04-2019无人艇动态避障性能试验方法.pdf

Q/GIIUV X04-2019 Q/GIIUV 广州市创新智能无人船技术研究院企业标准 Q/GIIUV X04-2019 无人艇动态避障性能试验方法 2019-06-24 发布 2019-06-28 实施 广州市创新智能无人船技术研究院发布 Q/GIIUV X04-2019 目录 前言II 1. 范围 1 2. 规范性引用文件 1 3. 术语与定义 1 3.1 动态避障 1 3.2 追越 1 3.3 对遇 1 3.4 交叉相遇 1 3.5 动态避障反应距离2 3.6 动态避障最小距离2 3.7 动态避障时间2 4.技术指标及要求2 4.1 动态避障反应距离2 4.2 动态避障最小距离2 4.3 动态避障时间3 4.4 要求3 5 无人艇动态避障性能试验3 5.1 试验条件3 5.2 试验内容3 附录A6 A.1 数据记录样表6 附录B7 B.1 风力分级表（0-5 级）7 B.2 海况分级（0-4 级）7 I Q/GIIUV X04-2019 前言 本标准起草单位：华南理工大学，广东省智能制造研究所，广船国际有限公 司，广东工华高新检测科技有限公司，广东省标准化研究院，广州市创格自动 化设备有限公司，广州市创新智能无人船技术研究院。 本标准主要起草人：洪晓斌，任兵，徐晨，赵自奇，周松斌，洪晓丰，黄烨 笙，朱坤财，饶银辉，魏新勇，子文江，郑敦衍，王佳胜，杨捍东。 本标准2019 年6 月首次提出。 II Q/GIIUV X04-2019 无人艇动态避障性能试验方法 1. 范围 本标准规定了面向静水场的无人艇动态避障性能试验的相关术语、试验指标 要求、试验条件、试验步骤。 本标准适用于船身长为2m-10m； 本标准规定试验无人艇航速不低于20 节。 2. 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引 用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准。 然而，鼓励本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不 注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 CB/T 3970-2005 船舶航速和操纵性的DGPS 测试方法 CB/Z 189-96 水面舰艇实艇快速性试验方法 CB/Z 191-96 水面舰艇实艇操纵性实验方法 GB/T 5743-2010 船用自动操舵仪 3. 术语与定义 3.1 动态避障 无人艇在自主航行过程中，规划的航径上出现动态障碍物，无人艇为避免相 撞而进行局部规划航径，避开障碍物航行。 3.2 追越 无人艇在自主航行过程