毕业论文 PLC的立体仓库控制系统的设计.docVIP

PAGE 5 - TOC \o 1-3 \h \z \u PLC的立体仓库控制系统的设计 摘要 自动化立体仓库集存储、搬运、输送、分发一体，作为工业物流与计算机集成制造系统(CIMS)的一部分，代表了当今物流发展的趋势。为了对自动化立体仓库进行更加有效的管理，提高整体作业效率，要求对控制系统进行优化设计，对货位进行优化分配，以减少货物搬运和存储的成本，降低在存储及搬运过程中所损耗的时间，从而降低物流成本，提高收益。 本文构建了一个实验室规模的自动化立体仓库系统，系统是由管理层、监控层和执行层组成的二级系统。 在管理系统中，根据自动化立体仓库中存放货品的特点，提出了采用分类随机存储和定位存储相结合的货品存储策略。按照货品出入库频度进行货位存 储区域划分，提高了货位和存储区域的利用率。同时针对因同类货品集中进行出 入库操作而导致巷道阻塞的问题，在进行货位分配设计时采用一种均匀分配 算法，结合电子标签技术，实现了货位的自动均匀分配勺就近出入库，并运用此 均匀分配算法实现了批量出入库作业和单件出入库作业。 执行系统由进/出货辊道、机械手、堆垛机三个部分组成。研究了整个控制系统的组成结构与控制原理，进行了总休功能设计重点设计了PLC控制的程序模块，实现了各个单元的单动控制与联动的顺序控制。同时通过PROFIBUS—DP现场总线网实现三台PLC的连接以及与监控系统的通信，接收出入库指令