电机拖动与控制第5章 三相异步电动机的电力拖动.pptVIP

5.4.4 转子串电阻调速 此法只适用于绕线转子异步电动机，靠改变转差率s调速。 绕线转子异步电动机转子串电阻的机械特性如图5-17所示。转子串电阻时最大转矩不变，临界转差率加大。所串电阻越大，运行段特性斜率越大。若带恒转矩负载，原来运行在固有特性上的a点，转子串电阻R1后，就运行于b点，转速由na变为nb，依此类推。 绕线转子异步电动机转子串电阻调速时调速电阻的计算公式为 （5-18） 式中 sa——转子串电阻前电动机运行的转差率； sb——转子串入电阻R1后新稳态时电动机的转差率； r2——转子每相绕组电阻， 。 图5-18 异步电动机正、反转原理线路图 5.5.2 三相异步电动机的制动 电动机除了上述电动状态外，在下述情况运行时，则属于电动机的制动状态。 1）在负载转矩为位能转矩的机械设备中（例如起重机下放重物时，运输工具在下坡运行时）使设备保持一定的运行速度。 2）在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停止。 三相异步电动机的制动方法有两类，机械制动和电气制动： 机械制动是利用机械装置使电动机从电源切断后能迅速停转。 电气制动是使异步电动机所产生的电磁转矩和电动机的旋转方向相反；电气制动通常可分为能耗制动、反接制动和再生制动三类。 图5-19 能耗制动原理图 1．能耗制动 方法：将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开后，立即接到直流电源上，如图5-19所示，先断开Q1，闭后合Q2来实现。 如图5-20所示，电动机正向运行时工作在固有机械特性1上的a点。定子绕组改接直流电源后，因电磁转矩与转速反向，因而能耗制动时机械特性位于第二象限，如曲线2。电动机运行点也移至b点，并从b点顺曲线2减速到O点。 对于采用能耗制动的异步电动机，既要求有较大的制动转矩，又要求定、转子回路中电流不能太大而使绕组过热。根据经验，能耗制动时对笼型异步电动机取直流励磁电流为，对绕线转子异步电动机取 ,制动所串电阻。 能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳。缺点是需要一套专门的直流电源供制动用。 图5-20 能耗制动机械特性图 1—固有机械特性 2—能耗制动机械特性 2．反接制动 反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。 1）电源反接制动，方法：改变电动机定子绕组与电源的连接相序，如图5-21所示，断开Q1，接通Q2即可。电源的相序改变，旋转磁场立即反转，而使转子绕组中感应电势、电流和电磁转矩都改变方向，因机械惯性，转子转向未变，电磁转矩与转子的转向相反，电动机进行制动，称为电源反接制动。 一般为了限制制动电流和增大制动转矩，绕线转子异步电动机可在转子回路串入制动电阻，其特性如曲线3所示，制动过程同上。 图5-21 绕线转子异步电动机电源反接制动图 制动电阻r的计算公式为 （5-21） 式中 sm——对应固有机械特性曲线的临界转差率， ——转子串电阻后机械特性的临界转差率 s——制动瞬间电动机转差率。 图5-22 电源反接制动的机械特性 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 第5章 三相异步电动机的电力拖动 5.1三相异步电动机的电磁转矩 电磁转矩对三相异步电动机的拖动性能起着极其重要的作用，直接影响着电动机的起动、调速、制动等性能。其常用表达式有以下三种形式。 5.1.1 电磁转矩的物理表达式 异步电动机的电磁转矩是由转子电流与主磁通相互作用产生的。它的大小和电磁场传递的电磁功率成正比，即与磁通及转子电流的有功分量的乘积成正比。电磁转矩的物理表达式为 （5-1） 5.1.2 电磁转矩的参数表达式