电气控制与PLC第7-8次_顺序功能图(SFC)及常用功能指令.pptVIP

习题与思考题 习题集上的内容 实例3 习题、测验课 输入采样 程序执行 输出刷新 * 一、PLC的工作原理：内部等效电路 二、PLC程序设计方法 工程案例1——利用主控指令对电机Y—△启动控制 （一）PLC经验法设计梯形图方法 （二）PLC顺序功能图程序设计方法 工程案例2——利用单流程顺控法实现小车自动往复循环运动进行装料和卸料控制 （三）PLC功能指令程序设计方法 工程案例3——利用功能指令实现密码锁开锁控制 工程案例4——利用功能指令实现汉字书写控制 （一）PLC经验法设计梯形图：利用主控指令对电机Y—△启动控制 工程案例1——工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y—△方式正向启动，5S秒后转换成△运行； 2、按下反转按钮SB2，电机以Y—△方式反向启动，5S秒后转换成△运行； 3、SB3为停止按钮。 课堂练习： 1、绘制正向Y降压启动—反向△全压运行的主电路 2、设计I/O接线图 3、设计梯形图 * * 电气控制与PLC应用技术 —— 第5章 顺序功能图（SFC）及步进梯形图（STL） 本章主要内容 5.1 顺序功能图(SFC) 5.2 步进梯形图(STL) 5.3 SFC及STL的编程规则 5.4 多流程顺序控制 5.5 SFC及STL的应用举例 基本概念 步进控制: 在多工步的控制中，按照一定的顺序分步动作，即上一步动作结束后，下一步动作才开始。 步进指令:专门用于步进控制的指令 编程步骤: 状态转移图 状态转移图（Sequential Function Chart，简称SFC）：是 用状态继电器来描述工步转移的图形。 状态Sn 状态Sm 转移条件 满足转移条件时，实现状态转移，即上一状态（转移源）复位，下一状态（转移目标）置位。 使用步进指令需要说明的问题（续1） 1. 在不同的步进段，允许有重号的输出（注意：状态号不能重复使用）。如图（a）所示，表示Y2在S20和S21两个步进段都接通，它与图（b）等效。 2. 在不相邻的步进段，允许使用同一地址编号的定时器（注意：在相邻的步进段不能使用），如图所示。故对于一般的时间顺序控制，只需2～3个定时器即可。 使用步进指令需要说明的问题（续2） 3. 初始状态用双线框表示，通常用特殊辅助继电器M8002的常开触点提供初始信号。其作用是为启动作好准备，防止运行中的误操作引起的再次启动。(如前例） 4. 在步进控制中，不能用MC指令。 使用步进指令需要说明的问题（续3） 5. 状态转移瞬间（一个扫描周期），由于相邻两个状态同时接通，对有互锁要求的输出，除在程序中应采取互锁措施外，在硬件上也应采取互锁措施，其实现方法如图所示 。 5.4 多流程步进控制 多流程步进过程：具有两个以上的步进过程的控制，其状态转移图具有两条以上的分支。 按结构的不同多流程可分为以下三种： 1. 选择分支与汇合： 从多个分支中选择执行某一条分支流程。 特点：在同一时刻只允许选择一条分支，即不能同时转移到几条分支。 1. 选择分支与汇合的编程 ch.5 -* 多流程步进控制 2. 并行分支与汇合： 当转移条件满足时，同时执行几个分支，当所有分支都执行结束后，若转移条件满足，再转向汇合状态。 ch.5 -* STL S20 OUT Y0 LD X0 SET S21 SET S31 STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 STL S22 OUT Y2 STL S31 OUT Y10 STL S22 STL S31 LD X10 SET S40 STL S40 OUT Y20 LD X11 2. 并行分支与汇合的编程 多流程步进控制 3. 跳转与循环 例1大小球的选择传送控制—— 选择分支与汇合 例2交通灯控制——并行分支与汇合 例3液压滑台的二次进给控制——互锁功能的实现 例4花样喷水控制—— 多操作方式 例5自动闪烁信号——单流程结构 例6多台电机的顺序启动、逆序停止控制——跳转与循环 步进控制的应用举例 例1 大小球的选择传送控制—— 选择分支与汇合 1、大小球分捡装置 例1 大小球的选择传送控制—— 选择分支与汇合 2、I/O接线图 3、状态转移图与指令表 3、状态转移图与指令表 例2 交通灯控制——并行分支与汇合 一、动作流程： 二、控制要求： 1、当按下按钮X0时，信号灯按图示流程动作； 2、当按下停止按钮X1时，停止输