电气控制与PLC第7次课 基本控制环节三.ppt

—设备电气自动控制— * —计算机控制装置— * 掌握电动机运行中的直接起动、降压起动、调 速、制动控制方法及实现电路。熟悉其他常用 的基本控制电路。 能熟练分析较复杂的控制电路、应用所学知识 设计一般的控制电路 学习目标: 第二章 机床电气控制基本环节 三相笼型异步电动机直接起动控制电路 三相笼型异步电动机降压起动控制电路 三相绕线转子异步电动机起动控制电路 三相异步电动机调速控制电路 三相异步电动机制动控制电路 其他典型控制环节 第二章 机床电气控制基本环节 案例5：电动机自由停车的时间较长，随惯性大小而不同，而某些生产机械要求迅速、准 确地停车，如镗床、车床的主电动机需快速 停车；起重机为使重物停位准确及现场安全 要求，也必须采用快速、可靠的制动方式。 第五节 三相异步电动机制动控制电路 常用制动方法有：电气制动和机械制动。 ①电气制动：是使电动机产生一个与转子旋转方向相反的电磁转矩进行制动。 ②机械制动：利用机械装置操纵对电动机轴产生摩擦力，使断开电源后的电动机迅速停转。 第五节 三相异步电动机制动控制电路 1.电气制动 机床中常用的电气制动有电源反接制动、能耗制动两种。 （1）电源反接制动 1）反接制动的原理：反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，从而产生制动力矩的制动方法。 2）反接制动的要求： ①三相电动机的三相电源应能实现反接（相序变反）。 ②当电动机制动转速接近零时，应及时切断电源，否则会反向启动。 ③对笼型三相异步电动机进行反接制动时，应在电动机定子回路中串入制动电阻，以限制制动电流。 第五节 三相异步电动机制动控制电路 反接制动按速度原则实现控制，通常采用速度继电器,速度继电器与电动机同轴相连. SB2 KM1 KM1 SB1 FR KM2 KM2 KM1 n KS KM2 L1 L2 M 3~ L1 L2 L3 KM1 FU FR KM2 KS R SB2 KM1 KM1 SB1 FR KM2 KM2 KM1 n KS KM2 L1 L2 M 3~ M 3~ L1 L2 L3 KM1 FU S FR KM2 KS R 速度继电器：有速度闭合，为制动做准备 电动机单向运行反接制动控制线路 第五节 三相异步电动机制动控制电路 能耗制动是指电动机脱离交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中加入一直流电源，在电动机转子上产生一制动转矩，使电动机快速停下来 。 能耗制动采用直流电源，故也称为直流制动。 按控制方式有时间原则与速度原则。 第五节 三相异步电动机制动控制电路 （一）按速度原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路 （一）按速度原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路 假设速度继电器的动作值调整为120r/min，释放值为100 r/min。合上开关QS，按下起动按钮SB2 （一）按速度原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路 SB1常开触点后闭合，使KM2线圈通电自锁。KM2主触点闭合，交流电源经整流后经限流电阻向电动机提供直流电源，在电动机转子上产生一制动转矩，使电动机转速迅速下降 （一）按速度原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路 KM1通电自锁，电动机起动 当转速上升至120 r/min，KV常开触点闭合，为KM2通电作准备。电动机正常运行时，KV常开触点一直保持闭合状态 停车时，按下停车按钮SB1→SB1常闭触点首先断开，使KM1断电接触自锁，主回路中，电动机脱离三相交流电源 （一）按速度原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路 （一）按速度原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路 当转速下降至100 r/min，KV常开触点断开，KM2断电释放，切断直流电源，制动结束 （一）按速度原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路 反接制动是利用改变电动机电源的相序， 使定子绕组产生相反方向的旋转磁场， 因而产生制动转矩的一种制动方法 制动迅速，效果好，但冲击大。 一般用于电动机需快速停车的场合。 特点: 第五节 三相异步电动机制动控制电路 为了减小冲击电流： 通常要求在电动机主电路中串接一定的 电阻以限制反接制动电流。 对电源反接制动的另一个要求是在电动机 转速接近于零时，必须及时切断反相序电源， 以防止电动机反向再起动。 第五节 三相异步电动机制动控制电路 电路控制过程 第五节 三相异步电动机制动控制电路 —设备电气自动控制— * —计算机控制装置— *