电气控制与PLC应用学习情境2.pptVIP

2.3.1 边沿触发指令 【例2.5】 某台设备有两台电动机M1和M2，其交流接触器分别连接PLC的输出继电器Q0.1和Q0.2，总启动按钮使用常开触点，接输入继电器I0.0端口，总停止按钮使用常开触点，接输入继电器I0.1端口。为了减小两台电动机同时启动对供电电路的影响，让M2稍微延迟片刻启动。控制要求是：按下启动按钮，M1立即启动，松开启动按钮时，M2才启动；按下停止按钮，M1、M2同时停止。 2.3.2 电动机正反转的PLC控制电路与程序 三相异步电动机正反转控制要求如下：不通过停止按钮，直接按正反转按钮就可以改变电动机的转向，因此需要采用按钮联锁。为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击，采用边沿触发指令。 1．电动机正反转控制电路输入/输出端口分配 电动机正反转控制电路输入/输出端口分配见表 输 入 输 出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 I0.0 KH常开触点 过载保护 Q0.1 接触器KM1 正转 I0.1 SB3常开触点 停止 Q0.2 接触器KM2 反转 I0.2 SB1常开触点 正转 I0.3 SB2常开触点 反转 2．电动机正反转控制电路 电动机正反转控制电路如图2-35所示。 3．电动机正反转控制程序 电动机正反转控制程序如图2-36所示。 4．注意事项 对于不能同时通电工作的接触器，如正反转接触器，必须有接触器常闭触点的硬件联锁，如图2-35所示。仅依靠程序软件联锁是不够的，因为PLC在写输出阶段，同一软元件的常开与常闭触点是同时动作的，如果没有接触器硬件联锁，则会发生电源短路事故。 5．操作步骤 （1）按图2-35所示连接电动机正反转控制电路。 （2）接通电源，拨状态开关于“TERM”（终端位置）。 （3）启动编程软件，单击工具栏停止图标，使PLC处于停止状态。 （4）将图2-36所示的控制程序下载到PLC。 （5）单击工具栏运行图标，使PLC处于运行状态。 （6） 正转启动：按下正转按钮SB1，输入继电器I0.2常闭触点联锁反转输出继电器Q0.2分断，I0.2常开触点闭合；松开SB1，I0.2常开触点分断，下降沿触发指令ED使正转输出继电器Q0.1通电自锁，交流接触器KM1通电，电动机M通电正转运行， （7）反转启动：分析方法同正转启动。 （8）停止：按下停止按钮SB3，输出继电器Q0.1、Q0.2均断电解除自锁，交流接触器失电，电动机M断电停止。 任务2.4 点动自锁混合控制 【任务描述】 某生产设备有1台电动机，除连续运行控制外，还需要用点动控制调整生产设备的状态。若用PLC来控制，如何实现？ 2.4.1 电路块指令ALD、OLD 在PLC梯形图程序中除了单个触点的串联与并联形式外，还有电路块的串联与并联形式，串联电路块要应用“与块”指令，并联电路块要应用“或块”指令。 1．电路块的串联指令ALD 电路块与（串联）操作，是将梯形图中以LD起始的电路块和另一个以LD起始的电路块串联起来。 2.4.1 电路块指令ALD、OLD 在PLC梯形图程序中除了单个触点的串联与并联形式外，还有电路块的串联与并联形式，串联电路块要应用“与块”指令，并联电路块要应用“或块”指令。 1．电路块的串联指令ALD 电路块与（串联）操作，是将梯形图中以LD起始的电路块和另一个以LD起始的电路块串联起来。 3．“上重下轻”、“左重右轻”的编程规则 PLC的梯形图程序应符合“上重下轻”、“左重右轻”的编程规则，使程序结构精简，运行速度快。 2.4.2 点动自锁混合控制电路与程序 某生产设备有1台电动机，除连续运行控制外，还需要用点动控制调整生产设备的状态。3个操作按钮分别是启动按钮SB1、停止按钮SB2和点动按钮SB3。 1．点动自锁混合控制电路输入/输出端口分配 点动自锁混合控制电路输入/输出端口分配见表。 3．位存储器M PLC执行程序过程中，可以用内部软元件位存储器来存储中间操作状态和控制信息，其作用相当于电气控制中的中间继电器。位存储器用“M”表示，共256位，采用八进制（M0.0～M0.7，…，M31.0～M31.7）。 4．点动自锁混合控制程序 点动自锁混合控制程序如图2-44所示。 任务2.5 三台电动机顺序启动控制 【任务描述】 某机械设备有3台电动机，要求：按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。若用PLC来控制，如何实现？ 2.5.1 定时器 定时器是PLC中最常用的元件之一，掌握它的工作原理对PLC的程序设计非常重要。S7-200系列的PLC为用户提供了3种类型的定时器：通电延时型