电机拖动与控制第6章 其他用途的电机.ppt

6.4测速发电机 测速发电机是一种测量转速的信号元件，它将输入的机械转速变换为电压信号输出。通常要求电动机的输出电压与转速成正比关系，如图6-25所示。其输出电压可用下式表示 U = K*n （6-1） 测速发电机的用途如下。 1）产生加速或减速信号。 2）在计算装置中作为微分或积分元件。 3）对旋转机械进行恒速控制等。 测速发电机可分为直流测速发电机和交流测速发电机两种。 图6-25 测速发电机理想的输出特性 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 第6章 其他用途的电机 6.1单相异步电动机 6.1.1 单相单绕组异步电动机的工作原理 1．一相定子绕组通电的异步电动机 一相定子绕组通电的异步电动机就是指单相异步电动机定子上的主绕组（工作绕组）是一个单相绕组。当主绕组外加单相交流电后，在定子气隙中就产生一个脉振磁场（脉动磁场），该磁场振幅位置在空间固定不变，大小随时间作正弦规律变化，如图6-1所示。 图6-1 单相绕组通电时的脉振磁场 a) 正半周 b) 负半周 c) 脉振磁动势变化曲线 通过图6-1分析可知，一个脉振磁动势可由一个正转磁动势F+和一个反转磁动势F- 组成，它们的幅值大小相等（大小为脉振磁动势的一半）、转速相同、转向相反、由磁动势产生的磁场分别为正向和反向旋转磁场。同理，正、反向旋转磁场能合成一个脉振磁场。 2．单相异步电动机的机械特性 单相单绕组异步电动机通电后产生的脉振磁场，可以分解为正、反向的旋转磁场。因此，电动机的电磁转矩是由两个旋转磁场产生的电磁转矩的合成。当电动机旋转后，正、反向旋转磁场产生电磁转矩T+、T-，它的机械特性变化与三相异步电动机相同。在图6-2中的曲线1和曲线2分别表示T+= f (s+)、T-= f (s-)的特性曲线，它们的转差率为 （6-1） s （6-2） 单相单绕组异步电动机机械特性: 当T+为拖动转矩，T-为制动转矩时，其机械特性具有下列特点。 1）当转子不动时，n = 0，T+ = T-，Tem = T++T- = 0，表明单相异步电动机一相绕组通电时无起动转矩，不能自行起动。 2）旋转方向不固定时，由外转矩确定旋转方向，并一经起动，就会继续旋转。当n 0，Tem 0时机械特性在第一象限，电磁转矩属拖动转矩，电动机正转运行。当n 0，Tem 0时机械特性在第三象限，Tem仍是拖动转矩，电动机反转运行。 3）由于存在反向电磁转矩起制动作用，因此，单相异步电动机的过载能力、效率、功率因数较低。 图6-2 一相绕组通电时单相异步电动机的机械特性 6.1.2 单相异步电动机的类型及起动方法 单相异步电动机不能自行起动，如果在定子上安放具有空间相位相差90的两套绕组，然后通入相位相差900的正弦交流电，那么就能产生一个像三相异步电动机那样的旋转磁场，实现自行起动。常用的方法有分相式或罩极式两种。 1．单相分相式异步电动机 单相分相式异步电动机结构特点是定子上有两套绕组，一相为主绕组（工作绕组），另一相为副绕组（辅助绕组），它们的参数基本相同，在空间相位相差90的电角，如果通入两相对称相位相差900的电流即 iv = Imsin?t，iu = Imsin(?t+90)，就能实现单相异步电动机的起动，如图6-3所示。 图6-3 两相绕组通入两相电流的旋转磁场 分相式单相异步电动机起动的必要条件为：① 定子具有空间不同相位的两套绕组；② 两套绕组中通入不同相位的交流电流。 根据上面的起动要求，单相分相式异步电动机按起