电机应用技术第一章直流电机814.ppt

对于直流发电机，由于电枢绕组为输出直流电的电源部分，因此，并励、复励式励磁绕组的电流都由自己的电枢电动势所提供，统称为自励发电机。 （4）复励 励磁绕组分为两部分，一部分与电枢绕组并联，是主要部分；另一部分与电枢绕组串联，如图1-16 d）所示。两部分励磁绕组的磁通势方向相同时称为积复励；方向相反时则称为差复励。 （3）串励 励磁绕组与电枢绕组串联，如图1-16 c）所示。 （2）并励 励磁绕组与电枢绕组并联，如图1-16 b）所示。 4．直流电机出线端子的标志 电机每个绕组的出线端子都有明确的标志，用字母标注在接线柱旁或引出导线的金属牌上，标志如下表所示。 绕组名称 出线端标志 国家新标准 国家老标准 电枢绕组 换向极绕组 补偿绕组 串励绕组 并励绕组 他励绕组 A1 A2 B1 B2 C1 C2 D1 D2 E1 E2 F1 F2 S1 S2 H1 H2 BC1 BC2 C1 C2 B1 B2 T1 T2 注：下标“1”是首端，为正极；下标“2”是末端，为负极。 例1-3 在图1-17 a）上画出并励直流电动机的实际接线图。 解 换向极绕组应与电枢绕组串联，励磁绕组与电枢绕组并联后接直流电源，如图1-17 b）所示。 图1-17 二、直流电机的主要系列简介 所谓系列电机，就是在应用范围、结构型式、性能水平、生产工艺等方面有共同性，功率按某一系数递增的成批生产的电机。搞系列化的目的是为了产品的标准化和通用化。 我国直流电机主要系列有 （1）Z2系列 一般用途的中小型直流电机。 （2）Z和ZF系列 一般用途的中大型直流电机，其中“Z”为 直流电动机系列，“ZF”为直流发电机系列。 （3）ZT系列 用于恒功率且调速范围较宽的宽调速直流电动机。 （4）ZZJ系列 冶金辅助拖动机械用的冶金起重直流电动机，它具有快速起动和承受较大过载能力的特性。 （5）ZQ系列 电力机车、工矿电机车和蓄电池供电的电车用的直流牵引电动机。 （6）Z-H系列 船舶上各种辅机用的船用直流电动机。 （7）ZA系列 用于矿井和易爆气体场合的防爆安全型直流电动机。 （8）ZU系列 用于龙门刨床的直流电动机。 （9）ZW系列 是无槽直流电动机，在快速响应的伺服系统中作执行元件。 （10）ZLJ系列 是力矩直流电动机，在伺服系统中作执行元件。 （11）BFG系列 是直流三换向片永磁电动机，用于盒式录音机、电动玩具等。 还有许多系列，请参阅电机手册。 小 结 直流电机的工作原理建立在电磁感应定律和电磁力定律的基础上。在不同的外部条件下，电机中能量转换的方向是可逆的。如果从轴上输入机械能，电枢绕组中感应电动势并产生电流，则电机运行于发电机状态；如果从电枢输入电能，从轴上输出机械能，则电机运行于电动机状态。 直流电机的结构可分为定子、转子两部分。定子主要用于建立磁场，转子主要通过电枢绕组作能量转换。虽然绕组元件中的感应电动势和电流都是交变的，但由于换向器和电刷的作用，使电刷间的外电路上电动势、电压和电流都是直流的。 第四节 直流电机电枢绕组和磁场简述 一、直流电机的电枢绕组 电枢绕组是直流电机的核心部分。无论是发电机还是电动机，感应电动势和电磁转矩都在电枢绕组中产生，以实现机电能量的相互转换。在实际电机中，电枢绕组是由许多分布在转子表面的线圈按一定的规律连接而成的闭合绕组。根据连接规律的不同，电枢绕组可分为叠绕组和波绕组两种类型，叠绕组有单叠绕组和复叠绕组；波绕组有单波绕组和复波绕组之分。每个槽中的线圈边分上下两层叠放，一个线圈边放在一个槽的上层，另一个边放在另一个槽的下层。所以直流电机电枢绕组一般都是双层绕组。 下面以单叠绕组为例说明直流电机电枢绕组的联接规律和电枢电路的组成特点。单叠绕组联接的特点是同一个线圈（也称作元件）两个出线端联接于相邻的两个换向片上，如图1-18所示，图中上层元件边用实线表示；下层元件边用虚线表示。相邻的两个元件依次重叠，互相错开一个槽，换向片节距yk=1（yk为线圈的两端所连接的换向片之间的距离，用该线圈跨过的换向片数来表示）。单叠绕组所有相邻元件依次串联，即后一个元件的首端与前一个元件的末端联在一起，最终形成一个闭合的回路。 图1-18 通过分析可得出如下结论： 单叠绕组并联支路对数a（每两条支路是一对）等于磁极对数p，即a=p。 单波绕组并联支路对数a与磁极对数p无关，支路对数a=1。 电机端电压，即为每条支路的电压；而电枢电流Ia，则为每条支路ia的总