电气控制与可编程序控制器应用技术第7章 三菱FX2N系列PLC的基本指令及编程.pptVIP

7.3.8 PLS、PLF指令 1、指令用法 1) PLS：脉冲输出指令,上升沿有效。 2)PLF：脉冲输出指令,下降沿有效。 这两个指令用于目标元件的脉冲输出,当输入信号跳变时产生一个宽度为扫描周期的脉冲。 2、指令说明 　　1) 使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作。而使用PLF指令,元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。 　　2)特殊继电器M不能用作PLS或PLF的目标元件。 3)PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出,而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出,这两条指令都是2程序步,它们的目标元件是Y和M。如图7-10所示。 图7-10 a PLS、PLF指令 图7-10 b PLS、PLF指令 7.3.9 MC、MCR指令 1、指令用法 1)MC：主控开始指令, 公共串联接点的连接指令(公共串联接点另起新母线)。 2)MCR：主控复位指令, MC指令的复位指令。 2.指令说明 1) 当输入接通时, 执行MC与MCR之间的指令，如图5-11中X000接通时执行该指令。 2) 与主控接点相连的接点必须用LD或LDl指令。使用MC指令后,母线移到主控接点的后面,MCR使母线回到原来的位置。 3)使用不同的Y、M元件号,可多次使用MC指令。但是若使用同一软组件号,将同OUT指令一样,会出现双线圈输出。 4)在MC指令内再使用MC指令,此时嵌套级的编号(0-7)就顺次由小增大。返回时用MCR指令,嵌套级的编号则顺次由大减小。 5)MC指令是3程序步,MCR指令是2程序步,两条指令的操作目标元件是Y、M,但不允许使用特殊辅助继电器M。 6)使用主控指令的接点称为主控接点,它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的常开接点,是控制一组电路的总开关。 7)MC为主控指令,用于公共串联接点的连接,MCR叫主控复位指令,即MC的复位指令。 图7-11 MC、MCR指令 图7-12 MC、MCR指令 7.3.10 NOP指令 1、指令用法 NOP：空操作指令，用于删除一条指令，空操作指令是该步序作空操作。恰当地使用NOP指令,会给用户带来许多方便。 2、指令说明 　　1)在程序中事先插入NOP指令,以备改动或追加程序时,可使步序编号的更改次数减到最少。 　　2) 用NOP指令替代已写入指令,可修改电路。LD、LDI、AND、ANl、OR、ORl、ORB和ANB等指令若换成NOP指令, 可以改变电路。 图7-13 a NOP指令 图7-13 b NOP指令 图7-13 c NOP指令 7.3.11 END指令 1.指令用法 END(End)：程序结束指令。 在程序调试过程中,恰当地使用END指令,会给用户带来许多方便。 END指令用于程序的结束,是无元件编号的独立指令。 7.3.12 步进指令 1 、步进指令及步进梯形图 　　STL(step ladder)：步进接点指令； 　　RET(return)：步进返回指令 在使用步进指令时，用状态转换图设计步进梯形图，这两种图如图7-14所示。状态转换图中的每个状态表示顺序工作的一个操作，因此步进指令常用于控制时间和位移等顺序的操作过程。 步进接点只有常开接点，没有常闭接点, STL指令的梯形图符号用 表示 ,连接步进接点的其它继电器接点用LD或LDI指令表示, 该指令的作用为激活某个状态，在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。该状态的所有操作均在子母线上进行。STL指令在梯形图中的使用情况如图7-14、7-15所示。 2. 步进指令的使用说明 　　1 )步进接点须与梯形图左母线连接。使用STL指令后，凡是以步进接点为主体的程序，最后必须用RET指令返回母线。步进返回指令的用法如图7-15所示。因此，步进指令具有主控功能。 2 ) RET指令用于返回主母线，使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。 3 ) 只有当步进接点闭合时，它后面的电路才能动作。若步进接点断开，则其后面的电路将全部断开。 4 )使用S指令后的状态继电器(有时亦称步进继电器),才具有步进控制功能。这时除了提供步进常开接点外，还可提供普通的常开接点与常闭接点，但STL指令只适用于步进接点。 (a)状态转换图 (b)梯形图