电气控制与PLC应用技术项目模块二课件.ppt

（2）知识点 1) 理解Z3050型摇臂钻床的工作原理及结构。 2)了解Z3050型摇臂钻床电气控制系统运行的故障现象。 3)掌握对Z3050型摇臂钻床电气控制系统电气原理图的识图。 4)掌握Z3050型摇臂钻床电气线路的维修方法。 3.理论知识准备 钻床是一种孔加工机床，可用于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、修挂端面等。钻床的种类很多，有台式钻床、立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、深孔钻床、专用钻床等。在各类钻床中，摇臂钻床具有操作方便、灵活、适用范围广等特点，特别适用于多孔大型零件的孔加工，是机械加工中常用的机床设备。这里以Z3050摇臂钻床为例。 （1） 摇臂钻床的主要结构和运动形式 如图2-29所示，Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台组成。内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能作相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。主轴箱是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵结构。主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱皮固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行部件的钻削加工。 图2-36 Z3050摇臂钻床外形图 （2） 摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，使用多电动机拖动，主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降，夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。从结构上看，主轴变速机构与进给变速机构应该放在一个变速箱内，而且两种运动由一台电动机拖动是合理的。 加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。摇臂升降由单独电动机拖动，要求能正反转。摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电机能正反转。摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都有采用手动。 钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需由一台冷却泵电动机拖动冷却泵却液。 （3） 摇臂钻床电气控制线路分析 图2-37 Z3050摇臂钻床电气控制线路图 2）任务二：三相异步电动机按纽接触器双重互锁正反转控制 线路如图2-31所示，控制线路中起动按钮改用复合按钮，将正转起动按钮SB2的常闭触点串接在反转控制回路中，将反转起动按钮SB3的常闭触点串接在正转控制回路中，这样便可以保证正、反转两条控制回路不会同时被接通。若要电动机由正转变为反转，不需要再按下停止按钮，可直接按下反转起动按钮SB3；反之亦然。 按图控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，主电路连接完整无误后，再连接控制电路，接好线路，经指导教师检查后，方可进行通电操作。操作如下: ①接通三相交流电源。 ②正转控制：合上刀开关QS→按下正向起动按钮SB1→正向接触器KM1通电→KM1，主触点和自锁触点闭合→电动机M正转。 ③反转控制：合上刀开关QS→按下反向起动按钮SB2→正向接触器KM2通电→KM2，主触点和自锁触点闭合→电动机M反转。 ④停机：按停止按钮SB3→KM1（或KM2）断电→M停转。 ⑤该线路可以直接实现“正→反”或者“反→正”控制。 ⑥实验完毕，切断实验线路的三相交流电源。 图2-30 双重联锁的正反转控制电路 3）实验注意事项： ①实验期间必须穿工作服（或学生服）、胶底鞋；注意安全、遵守实习纪律，做到有事请假，不得无故不到或随意离开；实验过程中要爱护实验器材，节约用料。 ②在不通电的情况下，用万用表或肉眼检查各元器件各触点的分合情况是否良好，器件外部是否完整无缺；检查的螺丝是否完好，是否滑丝；检查接触器的线圈电压与电源电压是否相符。 ③接线线头符合工艺，要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠。 ④操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。 （3）思考、总结及成绩评定 1）比较两个电路：按正向(或反向)起动按钮，电动机起动后，再去按反向(或正向)起动按钮，观察有何情况发生？ 2）在电动机正、反转控制线路中，为什么必须保证两个接触器不能同时工作？采用哪些措施可解决此问题，这些方法有何利弊，最佳方案是什么？ 3）在控制线路中,短路、过载、失、欠压保护等功能是如何实现的? 在实际运行过程中,这几种保护有何意义? 4）根据实训要求完成实训报告。 5）根据本次实训的线路的安装质量、实训报告和实验纪律及态度综合评定每位学生的实训成绩。 2.2.3 项目3工作台