电气控制与PLC应用技术项目模块六课件.pptVIP

动动脑吧：T38在此程序中的作用是什么？ 任务四：数据的运算 1．任务提出 在模拟量数据采集中，为了防止干扰，经常通过程序进行数据滤波，其中一种方法为平均值滤波法。要求连续采集五次数作平均，并以其值作为采集数。这五个数通过五个周期进行采集。请设计该滤波程序。 在这个程序中，需要用到运算指令，PLC可以为我们提供什么样的运算指令可以实现上述操作呢？ 说明： 1）IN1、IN2指定加数（减数）及被加数（被减数）；如果OUT与IN2为同一存储器，则在语句表指令中不需要使用数据传送指令，可减少指令条数，从而减少存储空间。 2）操作数的寻址范围要与指令码一致。OUT不能寻址常数。 3）该指令影响特殊内部寄存器位：SM1.0 (零)；SM1.1 (溢出); M1.2(负)。 4）如果OUT与IN不同，将首先执行数据传送指令，将IN1传送给OUT，再执行IN2+OUT，结果送给OUT。 表5-11 加/减运算指令 表5-12 加/减指令编程举例 1）操作数的寻址范围要与指令码中一致，OUT不能寻址常数； 2）在梯形图中：IN1 * IN2 = OUT， IN1 / IN2 = OUT；在语句表中： IN1 * OUT = OUT， OUT / IN1 = OUT； 3）整数及双整数乘/除法指令，使能输入有效时，将两个16位/32位符号整数相乘/除，并产生一个32位积/商，从OUT指定的存储单元输出。 除法不保留余数，如果乘法输出结果大于一个字，则溢出位SM1.1置位为1。 4）该指令影响下列特殊内存位：SM1.0 (零)； SM1.1 (溢出)； SM1.2 (负)；SM1.3 (除数为0)。 表5-13 乘/除运算指令 表5-14 乘/除指令编程举例 3．任务解决方案 表5-15 加1、减1指令 说明： 1）操作数的寻址范围要与指令码中一致，其中对字节操作时不能寻址专用的字及双字存储器，如T、C、及HC等；对字操作时不能寻址专用的双字存储器HC；OUT不能寻址常数； 2）在梯形图中：IN + 1 = OUT， IN - 1 = OUT；在语句表中： OUT + 1 = OUT，OUT - 1 = OUT；如果OUT与IN为同一存储器，则在语句表指令中不需要使用数据传送指令，可减少指令条数，从而减少存储空间； 加1、减1指令编程举例 表5-17 函数运算 说明： 1）IN和OUT按双字寻址，不能寻址专用的字及双字存储器T、C、HC等，OUT不能寻址常数； 2）三角函数指令SIN、COS、TAN计算角度输入值的三角函数，输入以弧度为单位； 3）自然对数指令EXP与自然指数指令配合，可以实现以任意实数为底，任意实数为指数（包括分数指数）的运算。 函数运算指令编程举例 逻辑运算指令 逻辑运算指令是对无符号数进行的逻辑处理,主要包括逻辑与、逻辑或、逻辑异或及逻辑取反等操作，可用于存储器的清零、设置标志位等。 逻辑指令编程举例 5.应用实例 例1 在程序初始化时，设置AC1为1000，当按下I0.0，AC1的值每隔10s减100，一直减到0为止。 其梯形图程序如图5-11所示。 例2求角度50°的余弦值，并将其结果存储在VD18中。 对应的梯形图程序及运行结果如图5-12所示。 例3 分析图5-13程序的执行结果。 例4 如果想知道IB0，在10s之后有哪些位发生了变化，怎样操作？ 程序如图5-14所示。 任务五：数据的转换 1．任务提出 在实际的控制过程中，经常要对不同类型的数据进行运算，数据运算指令中要求参与运算的数值为同一类型，为了实现数据处理时的数据匹配，所以要对数据格式进行转换。 若将VW10中的整数100和VD100中的实数190.5相加,如何操作? 单元一 数据的传送和比较 教学课题 数据的传送和比较 教学目标 1、掌握数据的传送指令 2、熟悉数据的比较指令 教学重点 数据的传送和比较指令的应用 教学难点 数据传送和比较指令格式及功能 教学方法 板书和多媒体结合 教学手段 板书和多媒体结合 任务一：数据的传送 1．任务提出 在程序初始化的过程中常需要将某些字节、字或双字存储器清0或设置初值，为后面的控制操作做准备。 比如：若开机运行时，字变量VW0设初值1000、字节变量VB0清0等，如何操作？这一节学习的数据传送指令将实现此操作。 数据传送指令实现将输入数据IN(常数或某存储器中的数据)传送到输出OUT（存储器）中的功能，传送的过程中不改变数据的原值。 2 说明： 1）操作码中的B（字节）、W（字）、D（双字）和R（实数），代表被传送数据的类型； 2）操作数的寻址范围与指令码一致，比如字节数据传送只能寻址字节型存储器，OUT不能寻址常数，块传送指令IN、OUT皆不能寻址常数. 3）ENO = 0的