电气控制与PLC应用技术项目5 步进顺序控制系统.pptVIP

* 教学目标 1．掌握步进顺序控制指令的格式、使用方法。 2．掌握步进顺序控制程序的分析方法。 3．会用PLC实现对各类步进顺序系统的控制。 4．能调试、排除步进顺序控制电路的常见故障。 一、工作任务 根据运输带控制系统的要求，完成运输带PLC控制系统的硬件设计与制作，用顺序功能图法设计实现对运输带控制系统的软件设计，并能进行软、硬件的综合调试。 模块1 运输带控制系统 二、相关实践知识 为了防止货物在运输带上堆积，要求按下启动按钮SB1，电动机M1立即起动，2s后电动机M2自行起动，3s后电动机M3自行起动，其整个工作过程自动完成。按下停止按钮SB2，电动机M3立刻停止，4s后电动机M2停止，5s后电动机M1停止，避免货物在运输带上滞留，其整个工作过程自动完成。 1．根据输入、输出继电器的个数，选择PLC机型。 输 入 X000：SB1起动按钮 X001：SB2停止按钮 输 出 Y000：KM1控制M1 Y001：KM2控制M2 Y002：KM2控制M3 定 时 器 T0 控制M2顺序起动时间2s T1 控制M3顺序起动时间3s T2 控制M3逆序停转时间4s T3 控制M2逆序停转时间5s 2．顺序功能图法设计程序 运输带控制系统 顺序功能图 运输带控制 系统梯形图 三、相关理论知识 1．状态继电器（S） 类别 元件编号 个数 用 途 及 特 点 初始状态 S0～S9 10 用做SFC的初始状态 返回状态 S10～S19 10 多运行模式控制中，用做返回原点的状态 一般状态 S20～S499 480 用做SFC的中间状态 掉电保持状态 S500～S899 400 具有停电保持功能，用于停电恢复后需继续执行的场合 信号报警状态 S900～S999 100 用做报警元件使用 表5-2 状态继电器编号与用途 2．步进顺控指令 FX2N系列PLC步进指令有两条STL和RET。 STL指令：步进开始指令 是利用状态寄存器（S），在顺序控制程序中进行工序步进控制的指令。 RET指令：步进结束指令 是表示状态（S）流程的结束，用于返回主程序（母线）的指令。 步进指令的使用说明： （1）STL是用于状态寄存器的常开触点与母线的连接，RET是用于步进触点返回母线。 （2）STL和RET通常要配合使用，这是一对步进（开始和结束）指令。 （3）STL仅对S状态寄存器的常开触点起作用，且必须与主母线直接连接。 其触点可以直接或通过其他触点去驱动Y、M、S、T等元件的线圈，使之复位或置位。 但STL触点的本身只能用SET指令驱动。 2．步进顺控指令 步进指令的使用说明： （4）STL指令完成的是步进功能，所以当后一个触点闭合时，前一个触点便自动复位，因此在STL触点的电路中允许双线圈输出。 （5）STL指令在同一个程序中对同一状态寄存器只能使用一次，说明控制过程中同一状态只能出现一次。 （6）在时间顺序步进控制电路中只要不是相邻步进工序，同一个定时器可在这些步进工序中使用，这样可以节省定时器。 2．步进顺控指令 3．顺序功能图组成 功能图与梯形图的转换 功能图与梯形图有严格的对应关系。 4．顺序功能图与梯形图的转换 顺序功能图、梯形图与指令语句表的转换示意图 5．顺序功能图的类型 （1）单序列结构 a）顺序功能图 b）STL梯形图 c）指令语句表 （2）选择序列结构 （3）并行序列结构 选择序列与 并行序列 梯形图 四、拓展知识 1．重复和循环序列结构编程方法 2．跳步序列结构编程方法 同一分支内跳转的编程示例 跳转到另一条分支的编程示例 2．跳步序列结构编程方法 一、工作任务 根据自动门控制系统的要求，完成自动门PLC控制系统的硬件设计与制作，用顺序功能图法实现对自动门控制系统的软件设计，并能进行软、硬件的综合调试。 模块2 自动门控制系统 二、相关实践知识 人靠近自动门时，红外感应器S动作，电动机高速开门，碰到开门减速开关SQ1时，变为低速开门。碰到开门限位开关SQ2时，电动机停止运转，并开始计时，若1s时间内感应器没有检测到人，电动机高速关门，碰到关门减速开关SQ3时，改为低速关门，碰到关门限位开关SQ4时电动机停止运转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，0.5s后自动转换为高速开门。 1．选择PLC机型 输 入 输 出 红外感应器S X000 高速开门KM1 Y010 停止按钮SB X001 低速开门KM2 Y011 开门减速开关SQ1 X011 高速关门KM3 Y012 开门限位开关SQ2 X012 低速关门KM4 Y013 关门减速开关SQ3 X013 关门限位开