自动控制原理与系统第七章 自动控制系统概述.pptx

第2篇自动控制系统第2篇 自动控制系统主要内容第7章 直流调速系统第8章 交流调速系统第9章 位置随动系统第10章 自动控制系统分析、调试及维护维修第七章 直流调速系统主要内容第一节 转速负反馈直流调速系统第二节 小功率有静差直流调速系统实例分析第三节 转速、电流双闭环直流调速系统第四节 直流脉宽调速系统第五节 直流调速系统仿真第一节 转速负反馈直流调速系统 图7-1为具有转速负反馈和电流截止负反馈的直流调速系统原理图。图7-1　具有转速负反馈和电流截止负反馈环节的直流调速系统原理图一、系统的组成　由图可见，该系统的控制对象是直流电动机M，被调量是电动机的转速n，晶闸管触发电路和整流电路为功率放大和执行环节，由运算放大器构成的比例调节器为电压放大和电压(综合)比较环节，电位器RP1为给定元件，测速发电机TG与电位器RP2为转速检测元件，此外还有由取样电阻Rc、二极管VD和电位器RP3构成的电流截止负反馈环节。调速系统的组成框图可参见图7-2。图7-2 具有转速负反馈和电流截止负反馈的直流调速系统框图1.直流电动机 参见第三章。2.晶闸管整流电路　采用晶闸管整流电路需要注意的几个问题：1）晶闸管元件的过载能力很小，至少加大一倍以上的容量，而且要加散热片，以防温升过高，损坏元件。2）因交流侧电流中含有较多的谐波成分，大多采用交流电抗器(串接电抗器Serie