Honda的直立行走机器人ASIMO.docxVIP

简 介A 简 介 A S I M O 的 名 称 由 来 想 象 一 下 未 来 的 生 活 ，  HYPERLINK /college/knowledge/200604/64.shtml 机 HYPERLINK /college/knowledge/200604/64.shtml HYPERLINK /college/knowledge/200604/64.shtml 器 HYPERLINK /college/knowledge/200604/64.shtml HYPERLINK /college/knowledge/200604/64.shtml 人 HYPERLINK /college/knowledge/200604/64.shtml 在 你 家 里 帮 你 煮 饭 ， 帮 你 做 家 务 ， 帮 你 打 扫 房 间 或 者 在 你 工 作 的 时 候 递 上 一 杯 热 热 的 咖 啡 ？ 机 器 人 已 经 能 够 代 替 人 类 做 很 多 人 类 不 想 做 的 事 情 ， 甚 至 不 能 做 的 事 情 。 在 世 界 各 地 的 很 多 现 代 化 工 厂 中 ， 机 器 人 已 经 很 早 就 代 替 工 人 组 装 汽 车 ， 尤 其 是 那 些 重 复 性 很 高 的 工 作 。 现 在 的 商 场 里 ， 也 早 已 开 始 出 售 各 种 类 型 的 清 洁 机 器 人 ， 能 够 自 动 帮 助 你 清 洁 家 里 的 地 面 ， 虽 然 目 前 功 能 上 单 一 了 一 点 ， 但 是 毕 竟 也 帮 你 做 了 不 少 工 作 。 日 本 的 本 田 公 司 （  H o n d a ） 在 1 9 8 6 年 就 开 始 类 人 机 器 人 的 研 究 工 作 ， 到 了  2 0 0 6 年 为 止 已 经 整 整 2 0 年 了 。 在 这  2 0 年 中 ， 他 们 在 这 个 领 域 取 得 了 举 世 瞩 目 的 成 绩 ，  HYPERLINK /college/knowledge/200607/181.shtml A HYPERLINK /college/knowledge/200607/181.shtml HYPERLINK /college/knowledge/200607/181.shtml S HYPERLINK /college/knowledge/200607/181.shtml HYPERLINK /college/knowledge/200607/181.shtml I HYPERLINK /college/knowledge/200607/181.shtml HYPERLINK /college/knowledge/200607/181.shtml M HYPERLINK /college/knowledge/200607/181.shtml HYPERLINK /college/knowledge/200607/181.shtml O HYPERLINK /college/knowledge/200607/181.shtml 的 研 制 成 功 让  H o n d a 公 司 成 为 目 前 这 个 领 域 最 领 先 的 公 司 。 在 这 篇 文 章 中 ， 我 们 将 详 细 了 解 一 下 的 原 理 是 什 么 。  A S I M O 是 如 何 工 作 的 ， 基 本 A S I M O , 代 表  A d v a n ce d S t e p i n I n n o v a t i v e M o b i l i t y 。 是 日 本 本 田 公 司 开 发 的 目 前 世 界 上 最 先 进 的 步 行 机 器 人 。 也 是 目 前 世 界 上 唯 一 能 够 爬 楼 梯 ， 慢 速 奔 跑 的 双 足 机 器 人 。 虽 然 其 它 公 司 也 有 类 似 的 双 足 机 器 人 ， 但 是 没 有 任 何 一 家 的 产 品 能 在 步 态 仿 真 度 上 面 能 达 到  A S I M O 的 水 准 。 除 了  A S I M O 杰 出 的 步 行 能 力 以 外 ， A S I M O 的 智 能 也 同 样 出 色 。 语 音 识 别 功 能 以 及 人 脸 识 别 功 能 能 够 使 用 语 音 控 制  A S IM O 以 及 使 用 手 势 来 进 行 交 流 。 不 仅 如 此 ，  A S I M O 的 手 臂 还 能 够 开 电 灯 ， 开 门 ， 拿 东 西 ， 拖 盘 子 ， 甚 至 还 能 推 车 。 图 1 图 1 ： A S