大学物理习题课件3.刚体1.pptVIP

第三章 刚体力学基础 流体力学简介 (§3.1 - §3.3) 前两章给出了质点运动状态变化的有关规律，本章介绍具有一定形状和大小物体的机械运动规律。 刚体：实际固体的理想化模型，即在受力后其大小、形状和内部各点相对位置都保持不变的物体。（任意两质点间距离保持不变的特殊质点系）。 既然刚体可看成是特殊的质点系，那么前面理论在本章中依然有效。 §3.1 刚体运动的描述 刚体运动 平动 转动 定轴转动 定点转动 平动：如果在运动过程中，刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体上任意两点的连线始终保持平行. 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和定点转动 . 刚体平动 质点运动 定轴转动 转轴固定的转动 特征：刚体上各点都绕同一转轴作不同半径的圆周运动，它们具有相同的角位移、角速度、角加速度。 定轴转动的描述 特征：刚体中所有的质点具有相同的 角位移、角速度、角加速度 角位移?? 角速度 图4-3线速度和角速度之间的矢量关系 定轴转动 质点圆周运动 角加速度 转 动 平 面 参考方向 P 平动和转动，可以描述所有质元（质点）的运动。 §3.2 刚体定轴转动的转动定律 1、对轴的力矩 P * O 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内 对转轴 Z 的力矩 O 若力 不在转动平面内 合力矩等于各分力矩的矢量和 对mi用牛顿第二定律： 切向分量式为： Fit+fit= miait= mirib 切向分力与圆的半径及转轴三者互相垂直 两边乘以ri ,有： Fit ri +fit ri = miri2b 外力矩 内力矩 2、定轴转动的转动定律 对所有质点的同样的式子求和： ∑Fit ri +∑fit ri = ∑miri2b 一对内力的力矩之和为零，所以有 ∑Fit ri = （∑miri2）b 令J＝ ∑miri2 J为刚体对于转轴的转动惯量 用M表示∑Fit ri （合外力矩） 则有 M＝J b 即 刚体定轴转动的转动定律 §3.3 转动惯量 J是刚体转动惯性大小的量度。 1、转动惯量的物理意义 2、转动惯量的计算 1 刚体由分离质点组成： 2 组成刚体的质点为连续分布： 为质元到转轴之间的垂直距离 J＝ ∑miri2 若质量连续分布 dm为质量元，简称质元。其计算方法如下： 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 面分布 体分布 例1：一细棒质量为M,长为 L。棒绕 z 轴(过质心）转动，求J=? o x z dx dm x O 例2、求质量为M、半径为R的均匀球壳的转动惯量。轴通过球心。 r 例3 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . O R O 圆环质量 圆环对轴的转动惯量 熟记常用的几个J 课本表3.1 圆筒 圆环 J=mR2 ω R m O′ O 圆柱 ω R2 R1 细圆棒 ω R 圆球 球壳 ω R ω 计算 J 的两个定理 1. 平行轴定理 C O 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量： h J＝JC＋mh2。 \ = J J c min 右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、质量mL、圆柱体质量m0、半径为R） 2. 刚体薄板的垂直轴定理 例：已知圆盘 J mR z = 1 2 2 求对圆盘的一条直径的Jx （或 J y ）。 由 J J J J J J J mR z y x x y x y = + = ì í ? \ = = 1 4 2 即 Jz J J x y = + y ri x z yi xi mi Δ y x z 圆盘 R C m 例4、一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 mg 解： 刚体定轴转动转动定律的应用 例5、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。 则重力矩为： ? X O mg C ? X O xc 作业： 3.1 3.5 3.6 3.15 例7、一个飞轮的质量为69kg，半径为0.25m,正在以每分1000转