大学物理习题课件2.质点动力学4.pptVIP

第二章 质点动力学 (§2.8 - §2.11) §2.8 势能 §2.9 功能原理 机械能守恒定律 §2.10 碰撞 §2.11 角动量定理 角动量守恒定律 说明：1、动能是状态量，任一运动状态对应一定的动能。2、?EK为动能的增量，增量可正可负，视功的正负而变。3、动能是质点因运动而具有的做功本领。 §2.8 势能 1、势能：由于物体位置的变化而具有的能量为势能。 2、引入势能的条件： （1）质点系；（2）保守力做功。 保守力沿任意闭合路径所做的功为零。 万有引力、静电力、弹性力 2、非保守力：做功的大小与路径有关。 1、保守力：做功与路径无关，只与始末位置有关的力为保守力。 (2) 重力的功 m在重力作用下由a运动到b，取地面为坐标原点. 初态量 末态量 (3) 弹力的功 弹簧振子 初态量 末态量 两个质点之间在引力作用下相对运动时 ，以M所在处为原点, M指向m的方向为矢径的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。 初态量 末态量 (1) 引力的功 M m r a b (1)保守力所做的功等于系统势能增量的负值。 3、势能和保守力的关系： 保守力做正功等于相应势能的减少； 保守力做负功等于相应势能的增加。 设b点为零势能位置，Epb=0；则作任一位置a相应的势能为： 质点在某一点的势能大小等于在相应的保守力的作用下，由所在点移动到零势能点时保守力所做的功。 重力势能（以地面为零势能点） 引力势能（以无穷远为零势能点） 弹性势能（以弹簧原长为零势能点） 势能只具有相对意义 (2)保守力等于势能函数梯度的负值。 φ F dx Fx b a 其势能增量为dEp, Aab= -dEp = = Fcos φ dx F· dx -dEp =Fx dx 即: Fx= - dEp dx ◆结论: 保守力沿 轴方向的分量等于此保守力相应的势能函数沿 轴方向的空间变化率的负值. x x 直角坐标系中 Fz = ?Ep ?z Fx = ?Ep ?x , Fy = ?Ep ?y , = Fx F i k j +Fy +Fz 矢量式为: 即: 保守力等于相应势能 函数的梯度的负值. 例如： 1. 用引力势能公式求引力 2. 用弹性势能公式求弹力 §2.9 功能原理 机械能守恒定律 1、质点系的功能原理 质点系的动能定理：A外+A内=Ek – Ek0 因为 A内=A保内＋A非保内 所以 A外+ A保内＋A非保内= Ek – Ek0 又因为 A保内＝-(EP－EP0) 所以 A外＋ A非保内＝ (Ek+EP )-(Ek0 +EP0) 质点系在运动过程中，外力做功和非保守内力做功之和等于系统机械能的增量，称功能原理。 2、机械能守恒定律 则 (Ek+EP ) = (Ek0 +EP0) =常量 A外+ A非保内＝0 那么 在只有保守内力做功的情况下，质点系的机械能保持不变。 A外＝0 A非保内＝0 如果 由功能原理 例 1 如图的系统，物体 A，B 置于光滑的桌面上，物体 A 和 C, B 和 D 之间摩擦系数均不为零，首先用外力沿水平方向相向推压 A 和 B， 使弹簧压缩，后拆除外力， 则 A 和 B 弹开过程中， 对 A、B、C、D 组成的系统 （A）动量守恒，机械能守恒 . （B）动量不守恒，机械能守恒 . （C）动量不守恒，机械能不守恒 . （D）动量守恒，机械能不一定守恒 . D B C A D B C A 例2、一链条总长为L，质量为m。放在桌面上并使其下垂，下垂的长度为a，设链条与桌面的滑动摩擦系数为?，令链条从静止开始运动，则：（1）到链条离开桌面的过程中，摩擦力对链条做了多少功？（2）链条离开桌面时的速率是多少？ a l-a x O 解：(1)建坐标系如图 注意：摩擦力作负功！ a l-a x O (2)解： 根据功能原理： A外＋ A非保内＝ (Ek+EP )-(Ek0 +EP0) Af＝ (Ek+EP )-(Ek0 +EP0) 选择o点为重力势能零点 §2.10 碰撞 碰撞：如果两个或两个以上的物体相互作用，且作用 力较大时间极为短暂。 特点：1、各个物体的动量明显改变。 2、系统的总动量守恒。 正碰：两球碰撞前的速度在两球的中心连线上。 那么，碰撞时相互作用的力和碰后的速度也 都在这一连线上。（对心碰撞） 斜碰：两球碰撞前的速度不在两球的中心连线上。 完全弹性碰撞 非完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞 动量守恒 动量守恒 动量守恒 动