第一章单自由度系统振动.pptVIP

振动系统的组成;振动系统;弹簧的刚度系数的物理意义：;单自由度系统的振动方程;定理2（通解的结构定理）： 若 是齐次方程(1)的两个线性无关的特解，则 ;2.非齐次微分方程通解的结构;3.齐次微分方程通解的求法—特征根法;4.非齐次微分方程特解的求法—待定系数法;上次课内容回顾;同一个实际系统，我们的研究目的不一样，得到的力学模型也可能不一样。;;;问题3;第二讲：;对固有频率的正确理解： ;初相位 ;(2) 简谐振动的位移、速度和加速度之间的关系;;两个同频率不同的简谐振动的合成，如果两频率比为有理数（可通约）时，合成振动为周期振动；为无理数时，为非周期振动；;可通约的两个近频简谐振动合成后会产生周期性的拍振。;拍：合振幅随时间做周期型变化，振动时而加强、时而减弱.;判断对错：;能量方法：;等效质量和等效刚度法：;静变形法：;;;;第三讲：;(1) 过阻尼情况 ;图 质量块对初始位移的过阻尼响应;(2) 临界阻尼情况 ;图 质量块对初始条件的临界阻尼响应;(3)欠阻尼情况 ;振幅按指数规律 衰减； ;引入对数衰减率来描述振动衰减的快慢;有阻尼单自由度系统的自由振动;【思路】： ;;第五讲：;简谐激励下无阻尼系统的受迫振动;;1.如果 ;2.如果 ;【思考】：实际系统在共振时，其振幅会是无限大么？ ;;高频段： ;图 位移幅频特性 ;阻尼比对位移响应幅值的影响： ;图 位移相频特性 ;高频段： ;位移共振： ;3 测量单自由度系统阻尼比的方法;(2) 半功率法;第六讲：;;;【例】：旋转机械的总质量为M，转子质量为m，偏心距为e，转子角速度为ω ，其他参数如图所示。求非旋转部分的稳态振动(用复数法求解)。;;图 阻尼受迫振动系统 ;;;绝对运动传递率;绝对运动传递率的频率特性： ;注意到： ;;隔振: 在设备和基础之间加入弹性支撑来减小相互之间所传递的振动量。;第一类隔振（隔力）：通过弹性支撑隔离振源传到基础的力；;第二类隔振（隔幅）：通过弹性支撑减小基础传到设备的振动幅值；;;;;【例】：某直升机在旋翼额定转速360rpm时机身强烈振动，为使直升机上某电子设备的隔振效果达到 , 试求隔振器弹簧在设备自重下的静变形.;第八讲：;;【思路】：;函数：;脉冲力的表示：;任意激励下的振动分析;(杜哈梅尔积分);频响函数与传递函数;;频响函数与传递函数;（二）频响函数与脉冲响应函数之间的关系;;;利用Duhamel积分得到系统的响应：