第一章传感器一般特.pptVIP

1.2.4 传感器的动态响应 1.零阶传感器 例如图示电位器式位移传感器(例1.1)。其微分方程形式为a0y(t)=b0x(t)或写成 可见，对零阶传感器，无幅值失真和相位失真问题。 1.2.4 传感器的动态响应 对零阶传感器，若输入为单位阶跃函数，则输出也为阶跃函数。 1.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 7.漂移（ Drifting ） 漂移是指传感器的被测量不变，而其输出量却发生了不希望有的改变。 零点漂移 灵敏度漂移 时间漂移（时漂） 温度漂移 （温漂） 1.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 8.静态误差、精度（ Precision ） 评价传感器静态特性的综合指标称为静态误差（也称总精度），它是指传感器在满量程内任一点输出值相对于理论值的可能偏离程度。 (1)方和根法、代数和法 1.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 由于非线性和迟滞属于系统误差，而重复性误差属于随机误差，且这三种误差的最大值也不一定在同一位置上，所以上述处理误差合成的方法，虽然计算简单，但理论根据不足。一般来说，方和根法把静态误差算得偏小，而代数和法则算得过大。 1.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 (2)系统误差加随机误差 将系统误差与随机误差分开考虑，原理上较合理。用Dymax表示校准曲线相对于拟合直线的最大偏差，即系统误差的极限值；用s表示按极差法计算所得的标准偏差。则计算公式为 式中，α为根据所需置信概率确定的置信系数。美国国家标准局推荐该法，并按t分布确定a，当置信概率为90%、重复试验5个循环（即n=5）时，a=2.131 85。 △x D x y △y 0 阈值和分辨力 表1.1 n 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 an 1.41 1.91 2.24 2.48 2.67 2.83 2.96 3.08 3.18 3.26 3.33 1.2 传感器的动态特性 当被测量随时间变化时, 传感器的输出量也随时间变化，其间的关系要用动态特性来表示。除了具有理想的比例特性外, 输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函数，这种输出与输入间的差异就是所谓的动态误差。 动态误差除了与传感器的固有因素有关之外, 还与传感器输入量的变化形式有关。所以, 通常采用最典型、最简单、最易实现的正弦信号和阶跃信号作为标准输入信号，来考察传感器的动态响应。 1.2 传感器的动态特性 对于正弦输入信号, 传感器的响应称为频率响应或稳态响应；对于阶跃输入信号, 则称为阶跃响应或瞬态响应。 1.2.1 传感器的动态数学模型 1.2.2 传感器的动态误差 1.2.3 描述传感器动态特性的主要指标 1.2.4 传感器的动态响应 1.2.1 传感器的动态数学模型 忽略非线性和随机变化的因素，传感器系统的方程为 式中，an,an-1,…,a0和bm,bm-1,…,b0均为与系统结构参数有关的常数。 1.2.1 传感器的动态数学模型 1.传递函数 设x(t)、y(t)的拉氏变换分别为X(s)、Y(s)，对前式两边取拉氏变换，并设初始条件为零，得 式中，s为复变量，s=b+jw，b0。 定义Y(s)与X(s)之比为传递函数，并记为H(s)，则 1.2.1 传感器的动态数学模型 因此，研究一个复杂系统时，只要给系统一个激励x(t)并通过实验求得系统的输出y(t)，则由H(s)=L[y(t)]/L[x(t)]即可确定系统的特性。 对多环节传感系统，只要弄清各环节之间的关系（串联、并联或反馈），若各环节阻抗匹配适当，相邻环节之间的负载影响可忽略，则经过简单运算即可由各环节的传递函数求出系统的传递函数。 1.2.1 传感器的动态数学模型 例如，对于由2个系统串联组成的新系统： H1(s) H2(s) X(s) Z(s) Y(s) H(s) 其传递函数为 1.2.1 传感器的动态数学模型 而对于由2个系统并联组成的新系统： H1(s) H2(s) X(s) Y(s) Y1(s) Y2(s) H(s) 其传递函数为 1.2.1 传感器的动态数学模型 传感器一般可近似为集总参数的、线性的、特性不随时间变化的系统。为了说明问题方便并根据大多数传感器的情况，可假设bm=bm-1=…=b1=0，则传感器的数学模型可简化为 并进一步可写成 1.2.1 传感器的动态数学模型 上式中, 每一个因子式可看成一个子系统的传递函数。其中 由此可见, 一个复杂的高阶系统总可以看成是由若干个零